[发明专利]控制织布机中的编织布的卷绕的方法和卷绕编织布的设备

权利要求书

1. 一种用于控制织布机中的编织布(8)的卷绕的方法，其中，通过表面辊(2)进行传送的布(8)卷绕在卷布辊(9)上，所述卷布辊由卷取马达(16)来驱动，所述卷取马达(16)的扭矩是可控制的，

其特征在于，

所述方法包括如下步骤：

设定变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)，其逐渐增加或减少所述卷取马达(16)的扭矩；

在设定所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)之后，根据所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)来驱动所述卷取马达(16)；

在改变所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)期间，检测所述卷取马达(16)的旋转速度的变化；

在所述卷取马达(16)的旋转速度变化区域(FT)和旋转速度稳定区域(ST)之间的过渡区域(FTB)中，基于所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)计算负载扭矩；

基于所述布(8)的张力和卷绕直径而计算卷绕扭矩；

通过将所述负载扭矩与所述卷绕扭矩进行相加来计算卷绕控制扭矩(CT)；以及

根据所述卷绕控制扭矩(CT)而驱动所述卷取马达(16)。

2. 根据权利要求1所述的用于控制织布机中的编织布(8)的卷绕的方法，其特征在于，所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 28, 28A)是递增指令扭矩，其逐渐地增加所述卷取马达(16)的扭矩，其中驱动所述卷取马达(16)的步骤是在停止时根据所述递增指定扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 28, 28A)而驱动所述卷取马达(16)的步骤，并且其中计算所述负载扭矩的步骤是在所述卷取马达(16)从所述旋转速度变化区域(FT)过渡至所述旋转速度稳定区域(ST)时的过渡区域(FTB)中，基于所述递增指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 28, 28A)而计算所述负载扭矩的步骤。

3. 根据权利要求1所述的用于控制织布机中的编织布(8)的卷绕的方法，其特征在于，所述变化指令扭矩(26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 29, 30)是递减指令扭矩，其逐渐地减少所述卷取马达(16)的扭矩，其中驱动所述卷取马达(16)的步骤是在卷取操作中根据所述递减指定扭矩(26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 29, 30)而驱动所述卷取马达(16)的步骤，并且其中计算所述负载扭矩的步骤是在所述卷取马达(16)从所述旋转速度稳定区域(ST)过渡至所述旋转速度变化区域(FT)时的过渡区域(FTB)中，基于所述递减指令扭矩(26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 29, 30)而计算所述负载扭矩的步骤。

4. 根据权利要求2所述的用于控制织布机中的编织布(8)的卷绕的方法，其特征在于，还包括在停止时使所述卷取马达(16)反向旋转的步骤，其中计算所述负载扭矩的步骤是在停止时使所述卷取马达(16)反向旋转的步骤之后执行的。

5. 根据权利要求1至4中的任一权项所述的用于控制织布机中的编织布(8)的卷绕的方法，其特征在于，计算所述负载扭矩的步骤是在起动所述织布机的操作时执行的。

6. 根据权利要求1至4中的任一权项所述的用于控制织布机中的编织布(8)的卷绕的方法，其特征在于，计算所述负载扭矩的步骤是在起动所述织布机的操作时且在卷绕所述编织布(8)的同时执行的。

7. 一种用于在织布机中卷绕编织布(8)的设备，其中，通过表面辊(2)进行传送的布(8)卷绕在卷布辊(9)上，所述卷布辊(9)由卷取马达(16)来驱动，所述卷取马达(16)的扭矩可由控制器(4)来控制，

其特征在于，

所述设备包括：

旋转速度检测器(16A)，其检测所述卷取马达(16)的旋转速度，所述控制器(4)包括：

变化指令扭矩传递区段，其储存逐渐地增加或减少所述卷取马达(16)的扭矩的预设的变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)，并传递所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)，以用于驱动所述卷取马达(16)；

负载扭矩计算区段，其在所述卷取马达(16)的旋转速度变化区域(FT)和旋转速度稳定区域(ST)之间的过渡区域(FTB)中，基于所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)而计算负载扭矩；

卷绕扭矩计算区段，其基于所述布(8)的张力和卷绕直径而计算卷绕扭矩；以及

卷绕控制扭矩(CT)指令区段，其将所述卷绕扭矩和所述负载扭矩进行相加以计算卷绕控制扭矩(CT)，并下达用于驱动所述卷取马达(16)的卷绕控制扭矩(CT)的指令。