[发明专利]一种适用于智能移动终端的室内外并行导航系统

说明书

技术领域

本发明属于室内室外导航系统方案设计，涉及集成电路技术、软件技术、通讯技术和嵌入式系统等多领域的战略性技术，特别涉及一种适用于智能移动终端的室内外并行导航系统。

背景技术

导航定位技术是现今全球热门的信息产业之一，导航定位技术可以分为室内导航、室外导航两部分。室外导航技术亦被称为卫星导航技术，是全球发展最快的三大信息产业之一，在信息、交通、安全防卫、防灾救灾、环境监测等方面的应用前景十分广阔。目前世界上除了美国的全球卫星定位系统GPS之外，还有俄罗斯的GLONASS，我国的北斗导航定位系统，欧盟也正在计划建设能够实现多系统相互兼容的伽利略（Galileo）系统。

在性能方面，单频卫星导航接收芯片所构成的接收机由于受限于在某些特定的环境下信号不强而不能正确定位，主要应用领域也局限在民用方面而使市场开拓受限。多模GNSS卫星导航芯片所构成的接收机可以摆脱对单一导航系统的依赖，提高可靠性，在增加芯片成本极小的基础上，极大地增加了接收机的功能和可靠性，具有广阔的市场应用前景和很好的社会和经济效益。多模接收机在性价比上将大大超过单一系统的接收机。因此，多模兼容是卫星导航接收机发展的必然方向。

GPS或者北斗等导航系统，在室外导航应用方面具有优势，但是卫星信号容易被建筑物屏蔽，移动终端如果不接室外天线，是无法接收到室外卫星信号的，即使采用多模导航系统也无法克服这一不足。而手机采用的无线通信信号由附近的基站发射，很难被建筑物屏蔽，即使在室内也能接收到良好的无线通信信号。而现今手机等智能移动终端基本同时具有2G、3G两种模式的通信信号，少部分具有4G通信信号。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出了一种适用于智能移动终端的室内外并行导航系统。该系统在室外时能同时接收GPS/北斗双模信号，结合终端存储室外地图可以精确地进行室外定位；当进入室内无法接收卫星信号时，该系统自动切换到室内定位方案，接收2G/3G无线通信信号，通过终端储存的室内地图可以实现室内定位。此方案可以实现室内室外的精确定位，具有广泛的推广应用价值。

本发明是通过以下技术方案实现的。一种适用于智能移动终端的室内外并行导航系统，由室内导航模块、室外导航模块、移动终端三个部分组成。室外导航模块接收卫星信号并处理后，传递到移动终端显示给用户；室内导航模块接收手机无线通信信号处理后，传递到移动终端显示给用户。

一种适用于智能移动终端的室内外并行导航系统，其特征在于：包括：

室内导航模块：接收手机无线通信信号处理后，传递到移动终端显示给用户；

室外导航模块：接收卫星信号并处理后，传递到移动终端显示给用户

移动终端：用于接收室内导航模块和室外导航模块传递的卫星信号；其中，

所述室外导航模块包括北斗/GPS双模导航模块、室外地图数据库；所述北斗/GPS双模导航模块接收由北斗/GPS卫星发送的北斗/GPS信号，对信号进行处理后得到室外定位信息；移动终端结合室外地图数据库与室外定

位信息得到可视化的室外位置示意后，通过移动终端的显示屏显示给用户；

所述室内导航模块包括2G/3G通信模块、通信定位模块、室内地图数据库；2G/3G通信模块接收由基站传递的2G/3G无线信号处理后，传递给通信定位模块；通信模块处理这部分信号后得到室内定位信息，移动终端结合室内地图与室内定位信息得到可视化的室内位置示意后，通过移动终端的显示屏显示给用户。

在上述一种适用于智能移动终端的室内外并行导航系统，通信定位模块将2G/3G信号解调后，得到室内码与通信码；室内码包含室内位置信息，移动终端结合室内地图与室内码可以进行室内定位。

因此，本发明具有如下优点：采用北斗/GPS双模定位，可以实现室外精确定位；采用基于2G/3G无线通信信号结合室内地图的方式，可以实现室内定位；两种方式交替工作，可以实现全方位定位，克服了北斗/GPS易受建筑物阻挡的不足。

附图说明

图1所示为所设计室内外并行导航系统的系统示意图。

图2所示为所设计室内外并行导航系统的功能模块图。

图3所示为所设计室内外并行导航系统的室内导航模块功能示意图。

具体实施方案

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：