[发明专利]混合动力传动系及用于控制其的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制混合动力传动系的方法和系统。

背景技术

一些车辆包括混合动力传动系。混合动力传动系可包括自动变速器、内燃发动机、和至少一个电马达。相应地，车辆可通过内燃发动机、电马达、或二者被推进。

发明内容

在混合动力传动系中，实现平滑的变速器换挡是有用的。还有用的是，将混合动力传动系的操作过程中的燃料消耗最小化。这里公开的方法可用来控制车辆的混合动力传动系，以便最小化燃料消耗和实现平滑的变速器换挡。混合动力传动系包括内燃发动机、操作地联接到内燃发动机的至少一个电马达-发电机、和操作地联接到内燃发动机的自动变速器。自动变速器包括多个离合器。例如，自动变速器包括至少第一离合器和第二离合器。在一实施例中，方法包括以下步骤：(a)经由控制模块，接收扭矩请求；(b)响应于扭矩请求，经由控制模块，命令自动变速器的第一离合器转变到脱开位置；(c)经由控制模块，命令电马达-发电机将扭矩传递到内燃发动机，直到第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步；和(d)在第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步之后，经由控制模块，命令第二离合器转变到接合位置。当第二离合器处于接合位置时，自动变速器将变速器速度比从初始速度比转换为随后速度比。

本公开还涉及混合动力传动系，其包括具体编程为执行上述步骤的控制模块。

所述混合动力传动系进一步包括操作地联接到内燃发动机的第一和第二车轴，且控制模块编程为确定第一和第二车轴中的当前扭矩。

电动机-发电机是第一电动机-发电机，且该混合动力传动系包括操作地联接到第二车轴的第二电动机-发电机，且控制模块编程为，当第一离合器正向脱开位置转变时命令该第二电动机-发电机增大其输出扭矩。

控制模块被编程为，在第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步之后，命令第二电动机-发电机降低其输出扭矩。

控制模块被编程为，在第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步之后，命令第一电动机-发电机降低其输出扭矩。

第二电动机-发电机直接联接到第二车轴，且第二电动机-发电机配置为，当控制模块命令第二电动机-发电机增大其输出扭矩时，增大第二车轴中的扭矩。

第一电动机-发电机直接联接到内燃发动机，且第一电动机-发电机配置为，当控制模块命令第一电动机-发电机传递扭矩到内燃发动机时，将扭矩从第一电动机-发电机直接传递到内燃发动机，直到第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步。

本发明的上述特征和优势及其他特征和优势将从用于实施本发明的最佳模式的以下详细描述连同附图时显而易见。

附图说明

图1是包括混合动力传动系的车辆的示意图；和

图2是用于控制该混合动力传动系的方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中，贯穿全文相同的元件标有同样的附图标记，图1示意性示出了包括混合动力传动系11的车辆10。混合动力传动系11包括配置为推进车辆10的内燃发动机12、自动变速器14、和配置为将内燃发动机12选择性地联接到自动变速器14的变矩器16。内燃发动机12包括输出发动机构件24，比如轴，其操作地联接到变矩器16。在内燃发动机12的操作过程中，输出发动机构件24可旋转并通过变矩器16将扭矩传递到自动变速器14。

自动变速器14包括齿轮组和多个离合器(例如第一和第二离合器18、20)或任何其他合适的扭矩传递装置。尽管所示的实施例仅显示了两个离合器(即第一和第二离合器18、20)，但可以预见自动变速器14可包括多于两个的离合器或任何合适的扭矩传递装置。不管离合器的确切数量如何，自动变速器14包括输入变速器构件22，比如轴，其操作地联接到变矩器16。因为变矩器16可选择性地将自动变速器14联接到内燃发动机12，输入变速器构件22可在经由变矩器16接收到来自内燃发动机12的扭矩时旋转。因此，输入变速器构件22可操作地联接到内燃发动机12，且因此，内燃发动机12产生的扭矩可经由变矩器16传递到自动变速器14。由此，自动变速器14操作地联接到内燃发动机12。