[发明专利]一种FDM3D打印方法、打印机及其支撑装置

权利要求书

1.一种用于FDM 3D打印机的支撑装置，其特征在于：包括工作台及其工作缸和升降机构，颗粒状支撑材料及其送料机构，感应器和控制装置，所述升降机构、送料机构和感应器分别与所述控制装置连接，并根据所述控制装置的指令执行升降和送料操作，所述送料机构用于，当打印模型直到需要支撑材料支撑的部位时，填充所述颗粒状支撑材料至所述工作缸中所述颗粒状支撑材料的上端面达到预定位置，所述感应器用于检测所述颗粒状支撑材料的顶面位置；所述装置还包括用于使所述工作缸产生震动的震动机构以使所述颗粒状支撑材料在所述工作缸内保持平面上升。

2.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述感应器为一个或沿所述工作缸轴向设置的两个以上。

3.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述颗粒状支撑材料为沙子、玻璃珠子或金属粉。

4.一种FDM 3D打印机，包括机身和打印头，其特征在于：还包括配合所述打印头的支撑装置，所述支撑装置如权利要求1-3任一项所述。

5.一种FDM 3D打印方法，其特征在于：采用如权利要求1-4任一项所述的装置，包括如下步骤：

a.打印模型直到需要支撑材料支撑的部位时暂停；

b.填充所述颗粒状支撑材料至所述工作缸中所述颗粒状支撑材料的上端面达到预定位置，并由感应器检测得到相应的检测信号；

c.将所述检测信号传送至所述控制装置，并通过所述控制装置停止所述送料机构并启动打印机及其所述升降机构，继续打印所述模型；

所述步骤b中，还通过所述震动机构使工作缸产生震动，从而使所述颗粒状支撑材料在所述工作缸内保持平面上升。

6.如权利要求5所述的FDM 3D打印方法，其特征在于：所打印模型如有两个以上需要支撑的部位，则相应重复所述步骤a、b和c即可。

7.如权利要求5-6中任一项所述的FDM 3D打印方法，其特征在于：还包括去除打印完成后的模型上粘附的所述颗粒状支撑材料的步骤d。

8.如权利要求7所述的FDM 3D打印方法，其特征在于：所述步骤d采用高压吹扫的方式。