[发明专利]使用动态阈值检测不稳定传感器的方法和系统

权利要求书

1.一种诊断不稳定传感器的方法，所述方法包括：

接收来自受监测的传感器的监测信号；

接收来自预测传感器的预测信号；

基于所述预测信号确定估计信号；

其中，所述估计信号为所述监测信号的估计值；

确定所述监测信号的监测变化值；

确定所述估计信号的估计变化值；

基于所述估计变化值产生动态阈值；

基于所述监测变化值和所述动态阈值的比较确定所述受监测的传感器的状态。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

确定所述监测变化值还包括：

确定第一监测信号偏差，和

确定第二监测信号偏差；以及

确定所述估计信号的估计变化值还包括：

确定第一估计信号偏差和第二估计信号偏差。

3.如权利要求2所述的方法，其中：

所述第一监测信号偏差在第一采样时间段上被确定；

所述第一估计信号偏差在所述第一采样时间段上被确定；和

所述第二监测信号偏差在第二采样时间段上被确定；

所述第二估计信号偏差在所述第二采样时间段上被确定。

4.如权利要求2所述的方法，还包括：

在第一时间将所述监测信号采样以提供第一监测信号值；

在第二时间将所述监测信号采样以提供第二监测信号值；

在第三时间将所述监测信号采样以提供第三监测信号值；

在所述第一时间将所述预测信号采样以提供第一预测信号值；

基于所述第一预测信号值估计第一估计信号值；

在所述第二时间将所述预测信号采样以提供第二预测信号值；

基于所述第二预测信号值估计第二估计信号值；

在所述第三时间将所述预测信号采样以提供第三预测信号值；

基于所述第三预测信号值估计第三估计信号值；

其中，

所述第二时间跟随所述第一时间并且与所述第一时间不同；

所述第三时间跟随所述第二时间并且与所述第二时间不同；

所述第一监测信号偏差基于所述第一监测信号值与所述第二监测信号值之间的差值幅值；

所述第二监测信号偏差基于所述第三监测信号值与所述第二监测信号值之间的差值幅值；

所述第一估计信号偏差基于所述第一估计信号值与所述第二估计信号值之间的差值幅值；

所述第二估计信号偏差基于所述第三估计信号值与所述第二估计信号值之间的差值幅值。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

当所述监测信号的变化值大于或等于所述动态阈值时，确定所述受监测的传感器处于不稳定状态。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

应用比例因子到所述估计变化值以产生所述动态阈值，所述比例因子是用于受监测的传感器的校准值。

7.一种用于诊断不稳定传感器的系统，所述系统包括：

控制模块，与变化确定模块、传感器诊断模块、受监测的传感器和预测传感器可操作地通信；

所述控制模块从所述受监测的传感器接收监测信号，并从所述预测传感器接收预测信号；

所述控制模块基于所述预测信号产生估计信号；

其中，所述预测信号为所述监测信号的预测结果，所述估计信号为所述监测信号的估计值；

监测信号变化值，由所述变化确定模块基于所述监测信号产生；和

估计信号变化值，由所述变化确定模块基于所述估计信号产生；

其中，所述受监测的传感器的状态由所述传感器诊断模块基于所述监测信号的变化值和所述估计信号的变化值确定。

8.如权利要求7所述的系统，还包括：

动态阈值，由所述传感器诊断模块基于所述估计信号变化值产生，并且对应于所述受监测的传感器的不稳定状态；和

不稳定状态指示信号，当监测变化值大于或等于所述动态阈值时，由所述传感器诊断模块产生。