[发明专利]一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置

权利要求书

1.一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，其特征在于，

它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统；

所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板（5）和壳体（6）、磁钢；所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ（8-1）、磁钢Ⅱ（8-2）、磁钢Ⅲ（8-3）和磁钢Ⅳ（8-4）；

其中，壳体（6）分为左右两部分，壳体（6）左右部分各开两个矩形槽和半圆形槽，磁钢Ⅱ（8-2）、磁钢Ⅲ（8-3）直接嵌在壳体（6）矩形槽中并保持固定，磁钢Ⅰ（8-1）、磁钢Ⅳ（8-4）通过销分别固定在转子Ⅰ（7-1）、转子Ⅱ（7-2）上，转子Ⅰ（7-1）、转子Ⅱ（7-2）上分别嵌在壳体（6）半圆形槽中，转子Ⅰ（7-1）、转子Ⅱ（7-2）端部通过螺钉分别与外部的操纵杆Ⅰ（14-1）、操纵杆Ⅱ（14-2）连接；

所述的操纵杆Ⅰ（14-1）、操纵杆Ⅱ（14-2）转动实现转子Ⅰ（7-1）、转子Ⅱ（7-2）的转动来转换磁钢Ⅰ（8-1）、磁钢Ⅳ（8-4）的磁极方向；

所述的磁流变液传动系统包括主动轴（1）、轴承（2）、轴承座（3）、主动盘Ⅰ（9-1）、主动盘Ⅱ（9-2）、从动盘（11）和从动轴（13）；

所述的从动盘（11）与从动轴（13）焊接到一起，主动盘Ⅰ（9-1）与主动轴（1）焊接到一起，从动盘（11）置于主动盘Ⅰ（9-1）、主动盘Ⅱ（9-2）中间，从动盘（11）与主动盘Ⅰ(9-1)、主动盘Ⅱ(9-2)之间为磁流变液工作间隙；主动盘Ⅰ（9-1）、主动盘Ⅱ（9-2）通过螺栓Ⅱ（10）固定，轴承座（3）通过螺栓Ⅰ（4）固定在导磁板（5）上、并通过轴承（2）支撑主动轴（1）。

2.根据权利要求1所述的一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，其特征在于，所述的主动盘Ⅱ（9-2）与从动轴（13）设有防止磁流变液泄露的油封（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，其特征在于，所述的磁流变液传动系统中主动盘Ⅰ（9-1）、主动盘Ⅱ（9-2）与从动盘（11）之间的磁流变液工作间隙为1-2mm。

4.根据权利要求1或2所述的一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，其特征在于，所述的磁钢采用高性能钕铁硼永久磁性材料。

5.根据权利要求1或2所述的一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，其特征在于，所述的转子Ⅰ（7-1）和转子Ⅱ（7-2）由非导磁材料铬镍钛合金制成。