[发明专利]陀螺感应调向调速电动螺丝刀及工作方法

权利要求书

1.陀螺感应调向调速电动螺丝刀，其特征在于，包括驱动控制器(1)、减速制动机构(2)、电机(3)和刀头(4)，驱动控制器(1)包括操控模块(11)、微处理器及外围电路(12)和功率驱动电路(13)，操控模块(11)包括启动操控子模块(111)、制动操控子模块(112)、基本调向操控子模块(113)和陀螺感应操控子模块(114)。

2.根据权利要求1所述的陀螺感应调向调速电动螺丝刀，其特征在于，所述螺丝刀设置陀螺感应调速命令和陀螺感应调向命令。

3.根据权利要求2所述的陀螺感应调向调速电动螺丝刀，其特征在于，所述陀螺感应调速命令采用档位调速模式，分1档、2档、3档……N挡，对应电机设定转速n₁^*、n₂^*、n₃^*……n_N^*，其中n₁^*<n₂^*<n₃^*……<n_N^*。档位个数可调，当N为1时，为定档位模式即定速模式，当N为有限个数时为分档调速模式，当N为驱动控制器1可以实现的最大的转速控制分辨率时，为无级调速模式。

4.根据权利要求3所述的陀螺感应调向调速电动螺丝刀，其特征在于，所述的档位调速模式又分角速度陀螺感应调速命令模式和角位移陀螺感应调速命令模式两种。

5.根据权利要求4所述的陀螺感应调向调速电动螺丝刀，其特征在于，所述角速度陀螺感应调速命令模式时，电机转速n与角速度量ω(t)的关系满足公式n^*＝k_w|ω(t)|，设电机设定转速n₁*、n₂*、n₃*……n_N*，则对应角速度量绝对值为ω₁、ω₂、ω₃……ω_N，k_w为转换系数，n^*的确定也即档位确定又可以分三种模式，第一种角速度陀螺感应固定档位调速模式，设定1档对应的电机转速n₁*对应的ω₁值为阀值，当运行过程中某时刻ω(t)绝对值达到此值时，确定转速档为1档，电机转速为n₁*直至此次运行结束；第二种角速度陀螺感应实时档位调速模式，在此次运行过程中，n^*始终对应此刻ω(t)绝对值；第三种角速度陀螺感应增量档位调速模式，n^*始终对应运行过程中出现的ω(t)绝对值的最大值ω_max。

6.根据权利要求4所述的陀螺感应调向调速电动螺丝刀，其特征在于，所述角速度陀螺感应调速命令模式时，电机转速n与角位移量θ(t)的关系满足公式n^*＝k_θ|θ(t)|，设电机设定转速n₁*、n₂*、n₃*……n_N*对应角位移量绝对值为θ₁、θ₂、θ₃……θ_N，k_θ为转换系数，n^*的确定也即档位确定又可以分三种模式，第一种角位移陀螺感应固定档位调速模式，设定1档对应的电机转速n₁*对应的θ₁值为阀值，当过程中某时刻θ(t)绝对值达到此值时，确定转速档为1档，电机转速为n₁*直至此次运行结束；第二种角位移陀螺感应实时档位调速模式，在此次运行过程中，n^*始终对应此刻θ(t)绝对值；第三种角位移陀螺感应增量档位调速模式，n^*始终对应运行过程中出现的θ(t)绝对值的最大值θ_max。