[发明专利]一种水陆空三栖无人侦查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用折叠机身实现水陆空侦查装置，属于飞行器设计技术领域。

背景技术

当今世界由于种族、宗教、资源等原因地区冲突不断，反恐局势日益紧张。因反恐作战重点在于快速有效，战前侦查显得尤为重要。恐怖分子往往藏匿于地形复杂、易守难攻之地，为降低非战斗减员，无人侦查器走上了前线。虽然它们种类繁多，但单台功能单一，无法执行多重任务。一旦要执行不同任务，往往携带不同种类的机器而带来不便。设计一种多功能的无人侦查器，水陆空目标皆可掌控信息。为应对不同环境和任务，该侦察器主要突出陆地越野和空中飞行的性能，水面侦察为辅助功能。该侦察器可随时应对突发状况，增加了对战场把握的灵活度，同时减少侦察成本。

目前部队装备的大多是单纯的地面侦察车或无人机，实现水面侦查的较少。问世的有一些两栖产品，如会飞的汽车、会飞的快艇等。但这些机器往往越野性能不够，且须额外的机翼、推进装置等，起降要较大场地，使用不够灵活，成本较高。所以要使设计出的产品兼具跑、飞、游的功能且占地小。作为地面车辆要有较强的通过性；作为飞行器则要有良好的操控性和隐蔽性以执行侦察的任务；作为船只则应用较强的涉水性能和水面稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠车身实现水陆空三栖侦查功能的飞行装置，以期实现空中、水上、陆地三栖综合侦查。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种水陆空三栖无人侦查装置，该装置包括电机驱动系统、液压传动系统、支撑传动系统、控制调节系统。

电机驱动系统包括驱动电机15、涵道电机27。

液压传动系统包括液压推杆a10、液压推杆b11、液压杆a20、液压杆b21。

支撑传动系统包括机身1、皮带盒2、转轮3、铰链4、锁紧块5、锁紧槽6、触点7、尾翼板a8、尾翼板b9、螺旋插接式螺旋桨12、传动带a16、传动轴a17、传动带b18、传动轴b19、紧固座22、固定块23、电极轴26、蜗杆28、蜗轮29、传动带c30、连杆a31、连杆b32。

控制调节系统包括中心处理单元。

皮带盒2包括外壳a24、外壳b25。

转轮3包括辐条13、转轮壳14。

当在陆地上时，机身1为两相互对称结构，两者通过中间的铰链4连接；机身1的竖向截面为倒梯形结构，机身1底部和顶部与地面平行；机身1的周边对称设有四个皮带盒2，皮带盒2通过电极轴26与转轮3连接；机身1、皮带盒2、转轮3三者共同组成该侦查装置的主体结构。

尾翼板a8、尾翼板b9分别对称安装在机身1的两对称结构上的尾部表面，且尾翼板a8与液压推杆a10连接，尾翼板b9与液压推杆b11连接；尾翼板a8、尾翼板b9的表面为卡槽结构，二者通过卡槽连接固定。

驱动电机15对称安装固定在机身1尾部的两个对称结构处，驱动电机15的输出轴通过减速器、驱动桥带动传动带a16的主轴转动，传动带a16与传动轴a17连接；传动轴a17固定在机身1上；在传动轴a17与传动带a16连接两端对称安装有两传动带b18，分别用于驱动机身1一侧的两转轮3；传动带b18连接传动轴a17与传动轴b19，传动轴b19安装在机身1内部；传动轴b19由传动带b18驱动，传动轴b19一端伸出机身1，皮带盒2的一端安装在该传动轴b19的伸出端。

皮带盒2的外壳a24、外壳b25相互卡紧固定，两者中间形成空腔结构；外壳a24、外壳b25沿传动轴b19、电极轴26方向上分别设有伸出端；传动带c30连接传动轴b19、电极轴26，并且传动带c30安装在皮带盒2的空腔结构内；传动带c30与传动带b18同轴并由传动带b18驱动；外壳b25沿电极轴26的伸出端安装在转轮3的中心轴上；电极轴26与传动轴b19分别安装在皮带盒2两端，电极轴26伸出皮带盒2、转轮3的中心轴并与螺旋插接式螺旋桨12通过螺纹固定；电极轴26与转轮3的中心轴通过反向螺纹连接，用以驱动转轮3的旋转。

转轮3的中心轴与转轮壳14之间均匀布置有辐条13，辐条13与转轮壳14连接，辐条13用以支撑转轮壳14，以保证转轮3与地面的摩擦滚动；所述转轮壳14的表面刻有凹凸的条纹，用以增大转轮壳14与地面的摩擦力。