[发明专利]一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置

权利要求书

1.一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于：包括MD1遮阳板侧翻转力矩测试机构（1）、插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构、PLC可编程控制器（9）， MD1遮阳板侧翻转力矩测试机构（1）包括MD1遮阳板侧翻转力矩伺服电机（11）、扭力传感器（12）、MD1遮阳板侧翻转力矩测试夹具（13）、MD1遮阳板侧翻转力矩压紧块（14）、下压气缸支架（16）和下压气缸（15），MD1遮阳板侧翻转力矩伺服电机（11）的输出端与扭力传感器（12）的一端连接，扭力传感器（12）的另一端穿过底板后，与MD1遮阳板侧翻转力矩测试夹具（13）的底部固定，底板上固定有下压气缸支架（16），下压气缸支架（16）上固定有下压气缸（15），下压气缸（15）的输出轴与MD1遮阳板侧翻转力矩压紧块（14）的顶部连接，MD1遮阳板侧翻转力矩测试夹具（13）与MD1遮阳板侧翻转力矩压紧块（14）上下对应； 插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构包括插支架压紧结构（2）、插支架插入测试结构、托盘和支架，插支架压紧结构（2）安装在支架的顶部，托盘安装在支架的底部，插支架插入测试结构安装在托盘的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于：所述的MD1遮阳板侧翻转力矩测试机构（1）和插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构安装在工装承载框架内，工装承载框架上还固定有触摸屏（4）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于：所述的MD1遮阳板侧翻转力矩压紧块（14）的侧截面为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于：所述的插支架压紧结构（2）包括压紧连接板（21）、导杆（22）、压紧气缸（23）、压紧底板（24）和插支架压紧块（25），压紧连接板（21）上固定有压紧气缸（23），压紧气缸（23）的输出轴以及导杆（22）分别穿过压紧连接板（21）后，与压紧底板（24）固定，压紧底板（24）的底部设有插支架压紧块（25）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于：所述的插支架压紧块（25）由多个长方体间隔摆放组合而成。

6.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于：所述的插支架插入测试结构包括MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构（31）、连接板（32）、导轨（33）、丝杆（34）和插支架插入伺服电机（35），MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构（31）固定在连接板（32）的顶部，连接板（32）的底部两侧与导轨（33）连接，连接板（32）的底部中央与丝杆（34）的一端连接，丝杆（34）的另一端与插支架插入伺服电机（35）的输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于：所述的MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构（31）包括MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机（311）、伺服电机支架（312）、扭力传感器二（313）、固定座（314）和工装夹具（315），MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机（311）固定在伺服电机支架（312）上，MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机（311）的输出轴与扭力传感器二（313）的一端连接，扭力传感器二（313）的另一端穿过固定座（314）后，与工装夹具（315）连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于：所述的PLC可编程控制器（9）与工控机（5）之间采用以太网连接，PLC可编程控制器（9）与触摸屏（4）之间采用RS422接口连接，PLC可编程控制器（9）与扫描枪及打印机（7）之间采用RS232接口连接，PLC可编程控制器（9）与报警灯（6）、外围电器（8）、MD1遮阳板侧翻转力矩伺服电机（11）、插支架插入伺服电机（35）以及MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机（311）分别采用I/O接口连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于：所述的外围电器（8）包括光电接近开关、LED照明装置、力值传感器及电磁阀。

10.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于：所述的安装和扭力测试装置依次完成如下步骤：步骤1，由工人将支架总成上件到MD1遮阳板侧翻转力矩测试机构（1）的MD1遮阳板侧翻转力矩测试夹具（13）上，并启动双手按钮；步骤2，电磁阀控制下压气缸（15）的轴伸出，MD1遮阳板侧翻转力矩压紧块（14）压紧支架总成；步骤3，PLC可编程控制器（9）的A/D模块控制MD1遮阳板侧翻转力矩伺服电机（11）进行测试；步骤4，PLC可编程控制器（9）的A/D模块将获取到的数据传送给CPU模块，CPU模块将获取的数据与设定值进行对比，判断MD1遮阳板侧翻转力矩测试是否合格，如不合格，则记录数据，如果合格，则将支架总成上件到MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构（31）的工装夹具（315）上，并继续进行步骤5；步骤5，将遮阳板上件到插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构的托盘；步骤6，电磁阀控制压紧气缸（23）的轴伸出，插支架压紧块（25）压紧遮阳板；步骤7，PLC可编程控制器（9）的A/D模块控制MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机（311）进行测试；步骤8，PLC可编程控制器（9）的A/D模块将获取到的数据传送给CPU模块，CPU模块将获取的数据与设定值进行对比，判断MD2遮阳板上下翻转力矩测试是否合格，如不合格，则记录数据，如果合格，则结束。