[发明专利]一种足球机

权利要求书

1.一种足球机，其特征在于：包括用于供游戏者站立的踢球区，位于踢球区后方的球门，守门装置，检测装置，控制装置；所述守门装置包括位于球门前的挡球件、与挡球件连接并用于带动挡球件沿球门长度方向移动的驱动装置；所述检测装置用于检测球体射向球门的方向并生成相应的检测信号发送至控制装置；所述控制装置用于根据检测装置发送过来的检测信号控制驱动装置的工作状态；还包括用于往踢球区送入球体的发球装置、收球装置和送球机构；所述送球机构包括用于将球体传送至发球装置上的传送部件；所述传送部件上设置有供球体放置的置物面；所述收球装置上设置有用于将球体输出至传送部件置物面上的出球口；所述踢球区处设有用于将发球装置输出的球体导向至收球装置的导向滑道；所述球门的下方设置有用于将球体导向至传送部件置物面上的引导结构；所述踢球区与守门装置之间形成有位于传送部件上方并正对于置物面的落球间隙区。

2.如权利要求1所述的足球机，其特征在于：所述传送部件包括首置送球段、末置送球段、设置在首置送球段与末置送球段之间的连通送球段；所述首置送球段用于将收球装置输出的球体导向至连通送球段上；所述连通送球段用于将球体传送至末置送球段上；所述末置送球段用于将球体传送至发球装置上。

3.如权利要求2所述的足球机，其特征在于：所述末置送球段包括设置在发球装置与连通送球段之间的提升轨道、与提升轨道相对并用于将球体沿着提升轨道引导至发球装置上的第一传送带；第一传送带由第一动力装置驱动。

4.如权利要求3所述的足球机，其特征在于：该足球机包括第一分支架；所述第一动力装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机输出轴传动连接的第一主动轮、枢接在第一分支架上的第一从动轮；所述第一传送带绕设在第一主动轮和第一从动轮上。

5.如权利要求2所述的足球机，其特征在于：所述连通送球段包括用于传送球体的第二传送带和第三传送带；所述首置送球段、第二传送带、第三传送带、末置送球段依次衔接；所述第二传送带的左右两侧均设有第二挡球部；所述第二传送带上沿其延伸方向依次排列有若干个沿其宽度方向延伸的第二挡球条；所述第三传送带的左右两侧均设有第三挡球部；所述第三传送带上沿其延伸方向排列有若干个沿其宽度方向延伸的第三挡球条；所述第二传送带、第三传送带由第二动力装置驱动。

6.如权利要求5所述的足球机，其特征在于：该足球机还包括第二分支架；所述第二动力装置包括第二驱动电机、与第二驱动电机输出轴传动连接的第二主动轮、枢接在第二分支架上的第二从动轮、第三驱动电机、与第三驱动电机输出轴传动连接的第三主动轮、枢接在第二分支架上的第三从动轮；所述第二传送带绕设在第二主动轮和第二从动轮上；所述第三传送带绕设在第三主动轮和第三从动轮上。

7.如权利要求1所述的足球机，其特征在于：所述发球装置上设置有发球口、用于将传送部件送入的球体导向至发球口的导球结构。

8.如权利要求1所述的足球机，其特征在于：所述控制装置用于根据检测装置发送过来的检测信号控制驱动装置的工作状态以使挡球件朝着来球方向移动。

9.如权利要求1所述的足球机，其特征在于：所述挡球件可滑动地安装在一主梁上；所述驱动装置包括第四主动轮、枢接在主梁上的第四从动轮、用于驱动第四主动轮转动的第四驱动电机、第四传送带；所述第四传送带绕设在第四主动轮和第四从动轮上；所述挡球件连接在第四传送带上。