[发明专利]双目异构视觉检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉检测，具体地，涉及一种双目异构视觉检测装置。

背景技术

机器视觉检测对于消除瑕疵，模糊，碎屑或凹陷等产品缺陷，以确保产品的功能和性能至关重要。因此已经被广泛用于各大行业的产品缺陷检测，尺寸测量检测中。一个典型的机器视觉检测系统包括相机，镜头，光源，图像处理软件等。

一般视觉检测工具的选择都是根据不同的视觉检测需求来确定相机和镜头。若检测对象需要近距离，高精度的细节检测，则选用定焦镜头。定焦镜头和高清工业相机可以满足固定观测距离的精度要求，但无法满足大视野和可变物距的要求。若检测对象形状不规则或与视觉传感器的相对位置经常发生变化，一般选择电动变焦镜头可以满足可变物距下获取清晰图像的要求，但是不能满足极高的检测精度。而且市面上没有体积轻便，价格低廉，同时满足高精度，大视野，可变物距的特殊的检测需求的工业相机。此外，在一些例如核电站，高温窑炉等的极端环境中，一般的视觉传感器只能工作在0至50摄氏度的工作环境中，且需要环境有足够的照度条件，因此在高温黑暗的极端环境下若用机器视觉来代替人工视觉还需要加入照明，冷却装置。目前没有同时满足极高检测精度、大视野、可变物距且能在高温黑暗的极端环境下工作的视觉检测工具。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双目异构视觉检测装置。

根据本发明提供的双目异构视觉检测装置，包括防护罩、主动冷却系统和双目异构部；

其中，所述防护罩包括第一防护罩体和第二防护罩体；所述第一防护罩体设置在所述第二防护罩体的内侧，所述第一防护罩体和所述第二防护罩体之间形成冷媒介质缠绕导管容纳腔；

所述双目异构部设置在所述第一防护罩体内侧且所述双目异构部件的信号采集端朝向设置在所述护罩体一端的双目异构相机视窗；

所述主动冷却系统包括冷媒介质缠绕导管，所述冷媒介质缠绕导管设置在所述第一防护罩体和所述第二防护罩体之间的冷媒介质缠绕导管容纳腔内；

所述主动冷却系统用于以冷媒循环热交换方式降低防护罩内温度；所述双目异构部用于视觉检测。

优选地，所述双目异构部包括电动变焦一体机和定焦高清工业相机；

所述电动变焦一体机用于大视野，可变物距的视觉检测；所述定焦高清工业相机用于固定观测物距下对被检测对象进行高精度的视觉检测。

优选地，还包括前端钢化防护玻璃；

所述前端钢化防护玻璃设置在所述防护罩的一端；所述双目异构相机视窗设置在所述前端钢化防护玻璃内侧。

优选地，还包括环形光源，所述环形光源设置在所述前端钢化防护玻璃的外缘，沿所述前端钢化防护玻璃的周向延伸。

优选地，所述主动冷却系统还包括冷却室和冷却泵；

所述冷却室和冷却泵设置在所述防护罩的外侧；所述冷媒介质缠绕导管的一端连通所述冷却室，另一端连通所述冷却泵；

所述冷却室连通所述冷却泵；所述冷却室用于对冷媒介质缠绕导管内的冷媒介质降温；

所述冷却泵用于对所述冷媒介质进行加压形成冷却循环。

优选地，所述冷媒介质缠绕导管呈螺旋状绕在所述第一防护罩体上。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明中设置有双目异构部，使视觉检测能够满足高检测精度，大视野，可变物距的检测需求；

2、本发明中防护罩前端嵌入环形光源，能够为视觉检测提供照明；

3、本发明中防护罩内设置有冷媒介质缠绕导管，使本发明能在高温的极端环境下正常工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明中双目异构视觉检测装置的结构示意图；

图2为本发明中双目异构视觉检测装置的纵剖面示意图；

图3为本发明中双目异构视觉检测装置一端的结构示意图和沿B-B方向的剖视图；

图4为本发明中电动变焦一体机和定焦高清工业相机的结构示意图；

图5为本发明中主动冷却系统工作流程图。

图中：

1为冷媒介质进出导管；

2为防护罩；

3为LED环形光源；

4为双目异构相机视窗；

5为双层中空隔离外壳；

6为冷媒介质缠绕导管；

7为电动变焦一体机；

8为定焦高清工业相机；

9为前端钢化防护玻璃。