[发明专利]固定翼无人飞行器

权利要求书

1.一种固定翼无人飞行器，其特征在于，包括机身主体、以及安装于机身主体上的机翼和尾部，所述尾部包括尾翼以及固定在机身主体和尾翼之间的尾杆，所述机翼包括中段机翼、左段机翼和右段机翼，所述中段机翼固定于所述机身主体上，所述左段机翼和右段机翼分别可拆卸安装于中段机翼的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人飞行器，其特征在于：所述左段机翼和右段机翼的端部分别延伸有导杆，所述中段机翼的端部设有容纳所述导杆的安装孔。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人飞行器，其特征在于：所述导杆包括并列设置的第一导杆和第二导杆，所述第一导杆的直径和延伸长度均大于所述第二导杆。

4.根据权利要求3所述的固定翼无人飞行器，其特征在于：所述第二导杆的直径沿背离所述左段机翼或右段机翼的方向逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人飞行器，其特征在于：所述左段机翼与中段机翼之间、以及右段机翼与中段机翼之间分别固定有限制相邻机翼间相对移动的卡扣。

6.根据权利要求5所述的固定翼无人飞行器，其特征在于：所述卡扣包括从中部折弯形成的两个弹性臂，该两个弹性臂于相对位置相向凹设形成有卡持部，所述卡持部具有弧形表面，所述两个弹性臂的末端分别向外折弯形成有延伸臂，所述两个延伸臂之间呈八字形开口，所述中段机翼两侧的端面上分别固定有第一安装板，所述左段机翼和右段机翼的端面上固定有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上于对应位置上分别设有卡孔或卡槽，所述中段机翼、左段机翼和右段机翼上分别设有供所述卡扣弹性臂插入的插入口，所述插入口贴近所述第一安装板或第二安装板设置。

7.根据权利要求1所述的固定翼无人飞行器，其特征在于：所述机身主体的上方凹设形成有一伞仓空间，所述伞仓空间的上方遮盖有伞仓盖，所述伞仓盖与机身主体之间可拆卸固定。

8.根据权利要求1所述的固定翼无人飞行器，其特征在于：所述机身主体的前端固定有一挂机板，所述挂机板沿竖直方向设置，所述挂机板上开设有用以悬挂航拍相机的悬挂孔，所述挂机板的外侧遮盖有头罩，所述头罩与机身主体之间可拆卸安装。

9.根据权利要求1所述的固定翼无人飞行器，其特征在于：所述机身主体的下方向上凹设形成有一挂机空间，该挂机空间的开口处遮盖有底仓盖，所述底仓盖与机身主体之间可拆卸固定。

10.根据权利要求1所述的固定翼无人飞行器，其特征在于：所述机翼的两侧在对称位置上分别安装有一旋翼，所述每个旋翼分别通过一电机驱动，所述电机的后方形成有一散热通道，所述散热通道位于所述机翼的下方，其中一所述散热通道内安装有天线；所述天线在水平方向和垂直方向之间可转动。