[发明专利]一种无人机飞行监控系统

说明书

本发明公开了一种无人机飞行监控系统，属于航空电子或航空通信领域。其包括机载终端和地面终端。其中，机载终端安装至无人机，包括卫星定位通信模块、飞行控制模块、第一无线通信模块；地面终端包括地面控制模块、人机交互模块、第二无线通信模块。系统与中心控制处理单元进行通信，并向中心控制处理单元发送所述位置信息、飞行信息、飞行控制信息和航线申请信息；中心控制处理单元获取航线审批信息，并向系统发送所述航线审批信息。本发明是实现了对无人机飞行的有效监控，并使无人机飞行航线的申请更加方便快捷、飞行航线审批及信息下发反馈更加简单及时，提升了航线申请效率，降低了无人机运行、管理的难度及运行成本，提高了管理效率和安全性。

技术领域

本发明属于航空电子或航空通信领域，具体涉及一种无人机飞行监控系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种可利用无线电遥控设备操纵或者利用自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。通常而言无人机可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

随着技术发展，目前无人机已经可以应用于国民经济的方方面面，包括：战术侦察、电力巡线、应急测绘、空中广告、边境巡视禁毒、管道巡检、洪涝灾情调查、武警消防、森林火情监测、野生动物监测，甚至农药喷洒等等。

一般的航拍机、森林灭火机、农用喷药飞机等各种小型飞机属于通用航空的范畴。虽然目前《通用航空飞行任务审批与管理规定》已经大大简化了飞行审批程序，但是从事涉及地理信息资源的航空摄影或者遥感物探飞行，其作业范围由民航地区管理局商相关省、自治区、直辖市政府主管部门审批。小型飞行器升空必须按照相关规定向相关部门报批。在未经批准的情况下，任何企业和个人不得私自组织相关飞行活动。一经发现，将依法追究有关单位和个人法律责任。

通常，无人机作业都是通过地面站单元和无人机平台结合，直接进行相应飞行作业。但是，仅有部分实时飞行信息显示于地面站，供操作人员使用。因此，缺乏全面飞行数据，而且不能方便地在远端甚至网络上查询这些数据或信息，缺乏高效的监控手段。这也不利于航空管理部门的监控管理。近期，就曾发生了数起因个人无人机未申报飞行导致机场航班无法正常运行的事件。随着无人机数量和使用频率的增加，监控监管是必须完善的一项任务。

从另一方面来说，也就是，目前国内很多人虽然买了无人机但却飞不起来，而相应繁琐的航线申请对于普通用户而言是一个负担，并且目前缺乏技术手段可以让无人机用户方便快捷的实时了解无人机飞行状态及其他飞行数据，也不能让监管部门很好地实现无人机的监控监管。

发明内容

因此，针对上述情况，本发明提供了一种能够解决上述问题、克服上述不足的、具有飞行监控及航线辅助申请功能的飞行监控系统，其具体技术方案为：

一种无人机飞行监控系统，其包括机载终端和地面终端。

其中，所述机载终端安装至所述无人机，包括：卫星定位通信模块，其用于提供所述无人机的位置信息，并具有数据通信功能；飞行控制模块，其用于控制所述无人机的飞行并记录所述无人机的飞行信息，所述飞行控制模块与所述卫星定位通信模块进行信息交互；第一无线通信模块，其用于与所述地面终端以无线通信方式进行信息交互；ADS-B接收终端，用于接收一定范围内民航飞机、其他通航飞机及其他飞行器的ADS-B信息，并与所述飞行控制模块进行信息交互，实时反馈给无人机飞行控制模块，以调整所述飞行控制信息和航线控制信息。

所述地面终端包括：地面控制模块，其用于与所述机载终端进行信息交互，以从所述机载终端获得所述位置信息和所述飞行信息以及向所述机载终端发送飞行控制信息和航线控制信息；人机交互模块，其用于向用户输出所述飞行信息、所述位置信息和所述航线控制信息，以及用于向所述机载终端输入所述飞行控制信息和所述航线控制信息；以及，第二无线通信模块，其用于与所述机载终端以无线通信方式进行信息交互。