[发明专利]全自动卸垛、码垛、打包系统

权利要求书

1.一种全自动卸垛、码垛、打包系统，其特征在于：

第一步，对窑车上单垛砖进行智能定位，定位后通过抱垛自动运送到指定卸垛位置；

第二步，通过数套并行的卸垛装备对砖窑单垛多层松散堆放的砖进行自动分层夹紧，并输送到编组系统，进行多套卸垛装备同步进行；

第三步，对数套卸垛装备的砖型宽度、长度进行智能编组整形。

第四步，对编组后的砖块进行堆垛，并进行叉车操作预留孔的预留。

2.如权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、打包系统，其特征在于：对窑车上单垛砖进行智能定位后通过抱砖机实现抱垛和自动运送。

3.如权利要求2所述的全自动卸垛、码垛、打包系统，其特征在于：数套并行的卸垛装备为多套并行的单垛小抓手。

4.如权利要求3所述的全自动卸垛、码垛、打包系统，其特征在于：卸垛装备的砖通过数套编组道进行智能编组整形。

5.如权利要求4所述的全自动卸垛、码垛、打包系统，其特征在于：对编组后的砖块通过码垛机进行堆垛。