[发明专利]电插头焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电插头焊接机。

背景技术

电插头在很多生活小家电中是连接用的快速插接部件，其使用非常广泛。不同种类的小家电其使用的电插头也是不一样，电插头的生产很多时候是采用人工组装焊接，其效率比较低，而且产品一致性也不是太好，容易造成产品报废。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电插头焊接机，其组装焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电插头焊接机，该电插头焊接机包括八工位焊接台、本体上料机构、第一焊线上料机构、第一伺服焊接机构、第一影像检测装置、伺服补焊机构、第二焊线上料机构、第二伺服焊接机构、第二影像检测装置、成品下料机构、电控箱、人机控制器和区域安全光栅均安装于工厂地面，所述本体上料机构、第一焊线上料机构、第一伺服焊接机构、第一影像检测装置、伺服补焊机构、第二焊线上料机构、第二伺服焊接机构和成品下料机构依次分布于八工位焊接台的各个工位，第二影像检测装置与第二伺服焊接机构位于八工位焊接台的同一个工位；所述第二焊线上料机构的结构与第一焊线上料机构的结构相同；所述第二伺服焊接机构的结构与第一伺服焊接机构的结构相同，伺服补焊机构的结构与第一伺服焊接机构的结构相同；

优选的是，所述八工位焊接台包括铝合金焊接台架、落地式机械分度盘、工作转盘、分度盘旋转电机、焊接夹具和线料夹紧驱动装置，所述铝合金焊接台架的中部设有落地式机械分度盘，落地式机械分度盘的输入处设有分度盘旋转电机，落地式机械分度盘的上端设有工作转盘，工作转盘上平面设有八个成环形分布的焊接夹具，工作转盘的下平面设有四个线料夹紧驱动装置，线料夹紧驱动装置均固定于铝合金焊接台架上，所述线料夹紧驱动装置包括线料夹紧驱动气缸、线料夹紧驱动气缸前法兰板、线料夹紧驱动气缸固定框架和驱动顶头，两个线料夹紧驱动气缸通过线料夹紧驱动气缸前法兰板固定于线料夹紧驱动气缸固定框架，线料夹紧驱动气缸固定框架固定于铝合金焊接台架，线料夹紧驱动气缸的活塞杆端部安装有驱动顶头；

优选的是，所述焊接夹具包括本体定位座、本体换位气缸、本体导向条、装夹底盘和线料装夹机构，所述本体换位气缸安装于工作转盘的下平面，本体换位气缸的转动轴穿过工作转盘后连接到装夹底盘的下平面，装夹底盘上平面中间设有本体定位座，本体定位座的两侧设有本体导向条，本体导向条靠外一侧各设有一个线料装夹机构；所述线料装夹机构包括线料放置槽、线料夹紧连杆模、连杆模后固定座、连杆模拉紧连臂、拉紧弹簧、拉紧销、上顶销柱、上顶销套和上顶销柱复位弹簧，所述线料放置槽固定于装夹底盘上平面，线料放置槽靠本体定位座的那端与线料夹紧连杆模的前端对应，线料夹紧连杆模的后端通过销钉连接着连杆模后固定座，连杆模后固定座安装于装夹底盘上平面，线料夹紧连杆模的中部通过销钉连接着连杆模拉紧连臂，连杆模拉紧连臂的下端设有拉紧销，拉紧销穿过装夹底盘，拉紧销上套有拉紧弹簧，拉紧弹簧位于拉紧销的下端和装夹底盘下平面之间，与拉紧销下端位置对应的工作转盘上镶嵌有上顶销套，上顶销套内设有可上下滑动的上顶销柱，上顶销柱上套有上顶销柱复位弹簧，上顶销柱复位弹簧位于上顶销柱下端和工作转盘下平面之间；

优选的是，所述本体上料机构包括振动盘、直线振动供料器、直线振动供料器座、第一本体推料气缸、第二本体推料气缸、“L”形进料槽、旋转换位气缸、旋转台和本体上料机架，所述振动盘和直线振动供料器座固定于工厂地面，直线振动供料器座上设有直线振动供料器，直线振动供料器的供料槽一端连接着振动盘，直线振动供料器的供料槽另一端连接着“L”形进料槽的一端，“L”形进料槽靠着直线振动供料器的那端设有第一本体推料气缸，“L”形进料槽靠着第一本体推料气缸位置设有旋转台，旋转台安装于旋转换位气缸，旋转台上平面与“L”形进料槽内底面位于同一平面，“L”形进料槽的转角处设有第二本体推料气缸，第一本体推料气缸、第二本体推料气缸和旋转换位气缸均固定于本体上料机架，本体上料机架固定于工厂地面；

优选的是，所述第一焊线上料机构包括盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽、转盘式单线料上料装置和线料机架，所述盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽和转盘式单线料上料装置均安装于线料机架，盒式线料盒上料装置位于转盘式单线料上料装置的右侧，转盘式单线料上料装置的左侧设有线料空盒出料滑槽；