[发明专利]电弧焊接方法以及电弧焊接装置

权利要求书

1.一种电弧焊接方法，使用作为自耗电极的焊丝，重复短路状态和电弧状态来进行焊接，该电弧焊接方法包括：

决定对应于设定电流的短路电流的、成为第一阶段的增加斜率、第二阶段的增加斜率以及从所述第一阶段的增加斜率变化成所述第二阶段的增加斜率的临界点的电流值的步骤；和

基于设定电压与输出电压之差，改变成为对应于所述设定电流的所述临界点的电流值，从而控制所述短路电流以使所述输出电压的电压值与所述设定电压的电压值一致的步骤，

在所述输出电压小于所述设定电压的情况下，使成为所述临界点的电流值变化得比成为对应于所述设定电流的临界点的电流值还大，

在所述输出电压大于所述设定电压的情况下，使成为所述临界点的电流值变化得比成为对应于所述设定电流的临界点的电流值还小。

2.如权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，

与所述设定电压和所述输出电压的差分值所对应的绝对值成比例地改变成为所述临界点的电流值，或者将成为所述临界点的电流值改变为基于与所述设定电压和所述输出电压的差分值对应的变化率的值。

3.如权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，

在成为所述临界点的电流值中设置了上限值和下限值。

4.如权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，

决定对应于所述设定电流的电弧期间内的峰值期间的电流值、和所述电弧期间内的基本期间的电流值，

根据所述设定电压和所述输出电压的差分值，改变所述峰值期间的电流值和所述基本期间的电流值。

5.如权利要求4所述的电弧焊接方法，其中，

在所述输出电压小于所述设定电压的情况下，使所述峰值期间的电流值和所述基本期间的电流值变化得比对应于所述设定电流的电弧期间内的峰值期间的电流值和基本期间的电流值还大，

在所述输出电压大于所述设定电压的情况下，使所述峰值期间的电流值和所述基本期间的电流值变化得比对应于所述设定电流的电弧期间内的峰值期间的电流值和基本期间的电流值还小。

6.如权利要求4所述的电弧焊接方法，其中，

使所述峰值期间的电流值和所述基本期间的电流值变化成与所述设定电压和所述输出电压的差分值对应的绝对值，或者使所述峰值期间的电流值和所述基本期间的电流值变化成基于与所述设定电压和所述输出电压的差分值对应的变化率的值。

7.如权利要求4所述的电弧焊接方法，其中，

在所述峰值期间的电流值和所述基本期间的电流值中设置了上限值和下限值。

8.如权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，

决定对应于所述设定电流的电弧期间内的峰值期间的时间，

根据所述设定电压和所述输出电压的差分值，改变所述峰值期间的时间。

9.如权利要求8所述的电弧焊接方法，其中，

在所述输出电压小于所述设定电压的情况下，使所述电弧期间内的所述峰值期间的时间变化得比对应于所述设定电流的电弧期间内的峰值期间的时间还长，在所述输出电压大于所述设定电压的情况下，使所述电弧期间内的所述峰值期间的时间变化得比对应于所述设定电流的电弧期间内的峰值期间的时间还短。

10.如权利要求8所述的电弧焊接方法，其中，

使所述电弧期间内的所述峰值期间的时间变化成与所述设定电压和所述输出电压的差分值对应的绝对值，或者使所述电弧期间内的所述峰值期间的时间变化成基于与所述设定电压和所述输出电压的差分值对应的变化率的值。

11.如权利要求8所述的电弧焊接方法，其中，

在所述电弧期间内的所述峰值期间的时间上设置了上限值和下限值。

12.如权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，

将对应于所述设定电流的焊丝进给速度作为平均进给速度，并以规定的频率和规定的振幅，使焊丝进给周期性地重复正向传送和反向传送，从而周期性地产生短路状态和电弧状态来进行焊接。