[发明专利]手动变速器自动换选档装置及其换选档方法

权利要求书

1.一种手动变速器自动换选档装置，用于实现手动变速器的换档和选档动作，其特征在于，所述手动变速器自动换选档装置包括：

换档机构，所述换档机构包括第一底座、第一拉索、第一滑板、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定于所述第一滑板上，所述第一气缸和所述第二气缸之间通过连接头连接，所述第一气缸固定连接于所述第一底座，所述第一拉索与所述第一滑板固定连接，所述第一气缸和第二气缸能够带动所述第一拉索进行相对于所述第一底座的位移并实现不同的2个行程3个位置；

选档机构，所述选档机构包括第二底座、第二拉索、第二滑板、第三气缸、第四气缸和第五气缸，所述第三气缸和第四气缸相互背对且固定设置于所述第二滑板上，所述第五气缸和所述第四气缸通过连接头连接，所述第五气缸固定连接于所述第二底座，所述第二拉索和所述第二滑板固定连接，所述第三气缸、第四气缸和第五气缸能够带动所述第二拉索进行相对于所述第二底座的位移并实现不同的3个行程4个位置；

气阀组，所述气阀组控制所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸及第五气缸；以及

电气控制机构，所述控制机构与所述气阀组电性连接并控制所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸及第五气缸的运动；其中，

所述第一拉索与第二拉索分别与所述手动变速器上的选换档连接；

所述换档机构还包括两个可调限位座，所述可调限位座设置于所述第一滑板位移方向的两端，所述可调限位座能够调节所述第一气缸和第二气缸的行程位置；

所述手动变速器自动换选档装置还包括推板，所述推板与所述第三气缸固定连接并位于所述第三气缸的前进方向，所述推板的前进方向设置有可调限位座。

2.根据权利要求1所述的手动变速器自动换选档装置，其特征在于，所述选档机构包括三个可调限位座，所述三个可调限位座分别设置于所述第二滑板的两端以及所述推板的前进方向，所述可调限位座能够调节第三气缸、第四气缸和第五气缸的行程位置。

3.根据权利要求2所述的手动变速器自动换选档装置，其特征在于，所述可调限位座包括限位座、限位螺钉及液压缓冲器，所述限位螺钉和液压缓冲器安装于所述限位座上。

4.根据权利要求1所述的手动变速器自动换选档装置，其特征在于，所述第一拉索与所述手动变速器之间串联设置有力传感器。

5.根据权利要求1或4所述的手动变速器自动换选档装置，其特征在于，所述第二拉索与所述手动变速器之间串联设置有力传感器。

6.根据权利要求1所述的手动变速器自动换选档装置，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板分别通过滚动导轨实现在所述第一底座和第二底座上的位移。

7.根据权利要求6所述的手动变速器自动换选档装置，其特征在于，所述第一底座上固定设置有第一气缸座，所述第二气缸通过所述第一气缸座与所述第一底座固定连接，所述第二底座上设置有第二气缸座，所述第五气缸通过所述第二气缸座与所述第二底座固定连接。

8.根据权利要求1所述的手动变速器自动换选档装置的换选档方法，其特征在于，所述换选档方法包括以下步骤：

将所述换档机构和所述选档机构分别与所述手动变速器连接；

所述电气控制机构与所述气阀组电性连接；

设定所述电气控制机构的控制程序；

通过操作所述电气控制机构完成所述手动变速器自动换选档动作。