[发明专利]控制工业机械的铲动参数

权利要求书

1.一种工业机械，包括：

铲斗，所述铲斗附接到铲斗柄部；

铲动马达，所述铲动马达具有收缩扭矩参数；

提升马达，所述提升马达能操作为向提升绳施加力；

第一传感器，所述第一传感器能操作为生成与所述工业机械的第一参数相关的第一信号；

第二传感器，所述第二传感器能操作为生成与所述工业机械的第二参数相关的第二信号；

控制器，所述控制器被配置为：

接收与所述第一参数相关的所述第一信号以及与所述第二参数相关的所述第二信号，

基于所述第一信号和第二信号确定收缩扭矩极限，

将所述铲动马达的所述收缩扭矩参数设定为所述收缩扭矩极限，以及

以所述收缩扭矩参数或者低于所述收缩扭矩参数来操作所述工业机械。

2.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述收缩扭矩极限被确定为所述第一参数和所述第二参数的函数。

3.根据权利要求2所述的工业机械，其中所述函数选自下述组，该组包括：线性函数、非线性函数、二次函数、三次函数、指数函数、双曲线函数和幂函数。

4.根据权利要求2所述的工业机械，其中所述第一参数为所述铲斗柄部的角度，并且所述第二参数为所述提升绳的角度。

5.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述收缩扭矩极限对应于挖掘循环的给定部分所需的收缩扭矩的最大量。

6.根据权利要求5所述的工业机械，其中，与在所述挖掘循环的晚期的所述收缩扭矩极限相比，所述收缩扭矩极限在所述挖掘循环的早期具有更大的值。

7.根据权利要求5所述的工业机械，其中所述收缩扭矩极限被确定为所述工业机械的倾斜力矩的函数。

8.一种工业机械，包括：

铲斗，所述铲斗附接到铲斗柄部；

铲动马达，所述铲动马达具有收缩扭矩参数；

提升马达，所述提升马达能操作为向提升绳施加力；

第一传感器，所述第一传感器能操作为生成与所述工业机械的第一参数相关的第一信号；

第二传感器，所述第二传感器能操作为生成与所述工业机械的第二参数相关的第二信号；以及

控制器，所述控制器被配置为：

接收与所述第一参数相关的所述第一信号以及与所述第二参数相关的所述第二信号，

基于所述第一信号确定所述第一参数的值，

比较所述第一参数的值和第一阈值，

基于所述第二信号确定所述第二参数的值，

比较所述第二参数的值和第二阈值，

基于所述第一参数的值与所述第一阈值的比较以及所述第二参数的值与所述第二阈值的比较，确定收缩扭矩极限，

比较所述收缩扭矩极限和第三阈值，

如果所述收缩扭矩极限大于或者等于所述第三阈值，则将所述铲动马达的所述收缩扭矩参数设定为第一值，

如果所述收缩扭矩极限小于所述第三阈值，则将所述铲动马达的所述收缩扭矩参数设定为第二值，所述第一值大于所述第二值，以及

以所述收缩扭矩参数或者低于所述收缩扭矩参数来操作所述工业机械。

9.根据权利要求8所述的工业机械，其中所述收缩扭矩极限被确定为所述第一参数的值和所述第二参数的值的函数。

10.根据权利要求9所述的工业机械，其中所述函数选自下述组，该组包括：线性函数、非线性函数、二次函数、三次函数、指数函数、双曲线函数和幂函数。

11.根据权利要求8所述的工业机械，其中所述第一参数为所述铲斗柄部的角度，并且所述第二参数为所述提升绳的角度。

12.根据权利要求8所述的工业机械，其中所述收缩扭矩极限对应于挖掘循环中给定部分所需的收缩扭矩的最大量。