[发明专利]一种机床多地控制方法及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床多地控制方法和控制系统，具体涉及机床的远程异地控制和近地操作控制。

背景技术

常见普通机床主要用于金属材料、复合材料、高分子材料等部件的加工，这些材料不会发生诸如爆炸或者辐射此类危险事故，一般采用近地操作方式即可；但应用于含有爆炸或者辐射等特征的材料的机械加工，需进行远程操作，以保证其操作人员人身安全。由于现有普通机床的控制方法无法满足炸药、核电、军工、航空航天等国防与民用关键危险作业领域，目前也没有出现机床两地或者多地控制系统的设计方法，满足含能材料、核材料等特种材料的机械加工要求。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种普通机床的多地控制方法，可实现对应用于具有危险伤害的固态物体的机械加工的机床控制系统进行设计或者改造，实现远程作业，提高具有爆炸、辐射、剧毒等危险伤害物体机械加工作业过程的安全性，保障作业人员的人身安全。

为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：一种机床多地控制方法，包括以下步骤：

S1、接通控制电源按钮，开始操作机床动作。只有当控制电源接通后，才可以操作机床动作。

S2、选择联锁有效或无效，所述联锁包括冷却水泵联锁、进给电机联锁和主轴电机联锁；联锁有效，是指只有达到设定条件后主轴电机才运转；联锁无效，是指主轴电机可随时运转，出现异常时按下急停按钮结束机床动作。

S3、在选择联锁有效的状态下，再进行选择远程控制模式或近地操作模式，出现异常时按下急停按钮结束机床动作。远程控制模式包括冷却水泵的远程操作和主轴电机的远程操作；近地操作模式包括冷却水泵的近地操作、进给电机的近地操作和主轴电机的近地操作。

进一步的技术方案是：所述远程控制模式是指选择该状态模式时，只能进行远程操作，包括冷却水泵的远程起动和停止操作、主轴电机的远程起动、停止和换向操作。近地操作模式是指是指选择该状态模式时，只能进行近地操作，包括冷却水泵的近地起动和停止操作、进给电机的近地起动、停止和换向操作以及主轴电机的近地起动、停止和换向操作。

本发明还提供一种机床多地控制系统，它包括机床本体和远控系统。所述机床本体具有冷却水泵的近地起停旋钮、进给电机的进给起停旋钮、主轴电机的近地起停按钮和机床的急停按钮；所述远控系统由处理器及其最小系统电路组成或者由继电器-接触器电路组成，用于实现机床的开始操作，联锁有效或无效选择与指示，冷却水泵的远程起动和停止操作，主轴电机的远程起动、停止和换向操作以及机床的远程急停。

进一步的技术方案是：所述机床本体还具有进给行程检测开关。

进一步的技术方案是：所述处理器是单片机或数字信号处理器或现场可编程门阵列。

进一步的技术方案是：所述继电器-接触器电路由断路器、接触器、空气开关、熔断器组建构成。所述断路器前端电连接电源，后端电连接接触器，接触器后端电连接熔断器，熔断器后端电连接电机。

进一步的技术方案是：所述远控系统可以设置为单独的控制柜，也可以安装在远控操作台内。

进一步的技术方案是：所述远控操作台是处于安全距离的现场执行单元层级或者是工厂自动化管理层级。

本发明与现有技术相比，具有以下的有益效果：本发明具有两地或者多地控制功能，能满足火炸药、固体火箭推进剂等含能材料，有毒有害物质，以及核燃料棒、核战斗部等带辐射的特种材料的机械加工工艺要求。机床控制系统采用两地或者多地控制系统设计构架，可实现设备进行近地、远程操作与监控，可实现含能或者辐射等特种材料的机械加工远程操作。这样可以减轻工作人员对含能材料爆炸与辐射材料泄露等危险事故的心理压力，提升了此危险作业的劳动防护水平，且可最大限度地避免不安全事故对工作人员的伤害，具有较好的社会效益与经济效益。

附图说明

图1是本发明实施例1控制方法流程图；

图2是本发明实施例2控制系统框图。

具体实施方式

下面结合本发明的实施例对本发明作进一步的阐述和说明。

实施例1：

如图1所示，一种机床多地控制方法，包括以下步骤：

S1、接通控制电源按钮，开始操作机床动作。只有当控制电源接通后，才可以操作机床动作。