[发明专利]托盘的旋转装置

权利要求书

1.一种托盘的旋转装置，具备：

托盘载置部，其俯视形成正方形形状；

支承部，其以使所述托盘载置部可绕设定于所述托盘载置部的中央的旋转轴旋转的方式支承所述托盘载置部；

旋转机构，其使所述托盘载置部绕所述旋转轴旋转，其特征在于，

所述旋转机构具有：

突出部，其设于所述托盘载置部的各侧缘；

操作部件，其在沿着配置于基准位置的所述托盘载置部的一个侧缘的轴线即与设于所述一个侧缘的突出部交叉的轴线上移动，

所述突出部设于所述俯视的所述各侧缘的一端部和中央部，

所述操作部件以从使所述突出部位于所述轴线上的侧缘的一端侧向另一端侧移动的方式设置。

2.如权利要求1所述的托盘的旋转装置，其特征在于，

在所述支承部设置有止动部件，该止动部件具有与设于所述托盘载置部的卡合凹部卡合的卡合部，

在所述支承部，所述止动部件以所述俯视的所述旋转轴为基准设置在将载置于所述托盘载置部的托盘上的工件取出的机器人的设置位置侧。

3.如权利要求2所述的托盘的旋转装置，其特征在于，

在所述托盘载置部，在与所述支承部的对向面设有所述卡合凹部，

所述卡合凹部在周向以规定间隔在以所述旋转轴为基准的假想圆上设置有多个，并且，

所述卡合凹部设置在当该托盘载置部的侧缘处于与所述轴线平行的角度位置时绕所述旋转轴旋转的所述托盘载置部与所述卡合部卡合的位置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的托盘的旋转装置，其特征在于，

所述操作部件由沿所述轴线方向进退移动的可动部件可摆动地支承，与位于所述轴线上的所述突出部的抵接部绕与所述轴线正交的摆动轴可位移，

所述操作部件具有：

限制装置，其限制所述操作部件从所述一端侧向所述另一端侧移动时的所述操作部件的摆动；

施力装置，其施加使绕所述摆动轴摆动的所述操作部件朝向使所述抵接部位于所述轴线上的基准位置摆动的方向的作用力。

5.如权利要求3所述的托盘的旋转装置，其特征在于，

所述操作部件的移动范围被设定为，直至所述托盘载置部的侧缘的长度方向的中央部设置的所述突出部为止的范围。