[发明专利]用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统及方法

权利要求书

1.一种用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统，其特征在于：

包括轨道系统和车轮系统；

上述车轮系统包括驱动轮系和对顶轮系；

其中驱动轮系包括驱动轮轴（9）、安装于驱动轮轴上的驱动轮（5），安装于驱动轮轴（9）上沿驱动轮（5）左右对称的一对驱动齿轮（6），驱动齿轮（6）的直径小于驱动轮（5）的直径；其中对顶轮系包括沿驱动轮系左右对称的一对对顶轮（7）；上述驱动轮系和对顶轮系通过对顶弹簧组件相连，使得驱动轮系被对顶弹簧（8）压向空间轨道支承面，而对顶轮系被对顶弹簧压向空间轨道的对顶面；

其中驱动轮系和对顶轮系之间的具体连接方式如下：对顶轮系具有一个横越驱动轮系的双摆臂杆（10），所述的一对对顶轮（7）分别通过各自的安装轴安装于该双摆臂杆（10）的左右两侧；上述驱动轮轴（9）的左右两端分别安装有辅助件（11）；辅助件（11）与双摆臂杆（10）之间通过对顶弹簧（8）产生对顶力；

上述轨道系统包括空间轨道（1），空间轨道（1）包括水平及小坡度段和大坡道段；大坡道段安装有一对柔性轨道（3），柔性轨道（3）是通过柔性轨道固定件（4）固定在柔性轨道衬架（2）上，柔性轨道衬架（2）再安装在大坡道段。

2.根据权利要求1所述的用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统，其特征在于：上述驱动齿轮（6）的齿形其头部为圆弧形，整个齿呈上窄下宽的形态。

3.根据权利要求1所述的用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统，其特征在于：上述柔性轨道（3）的材料为条状结构，在其内部纵向分布有多束通长的强力纤维，纵向即为导轨方向。

4.根据权利要求1所述的用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统的运动方法，其特征在于：

在空间轨道（1）的水平及小坡度段，驱动轮（5）作为驱动主件，依靠摩擦力驱动轨道车前进；

在空间轨道（1）的大坡道段，由于柔性轨道（3）比轨道支承面高，驱动轮（5）被架空，驱动齿轮（6）作为驱动主件；驱动齿轮（6）通过对顶轮系产生的压力将驱动齿轮（6）压入柔性轨道（3），使柔性轨道（3）形成对偶工作齿形，从而形成隐形的柔性齿条轨；显形的驱动齿轮（6）与隐形的柔性齿条轨的嵌合，使轨道车具有足够的抓持力，从而保证轨道车顺利地大坡道运行。