[发明专利]一种负压吸盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于机器人保洁领域的负压吸盘装置，特别涉及一种密封体滚动式负压吸盘装置。

背景技术

楼房外墙的清洁已受世人关注，目前国内“蜘蛛人”式清洁装置已占据市场90﹪以上，保洁机器人的研发尚不过关，主要是负压吸盘技术不过过，国内采用的负压吸盘均为密封体滑动式，工作过程的摩擦力大，磨耗多，吸附单元的使用寿命低，工作效率也受限制。

发明内容

本发明解决的问题提供一种摩擦小、磨耗少、耐用性高、高回弹的密封体滚动式负压吸盘装置。

为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案是：

本发明提供的负压吸盘装置，包括机架、两个吸盘辊轮、两条橡胶海绵复合同步带、吸盘共用轴和吸盘壳体，所述吸盘壳体、两个吸盘辊轮和吸盘共用轴都设置在机架上，吸盘壳体的上下侧设有吸盘辊轮，两条橡胶海绵复合同步带设置在两个吸盘辊轮和吸盘共用轴之间传动，橡胶海绵复合同步带、吸盘辊轮、吸盘壳体之间均为接触式可转动密封。

本发明的改进在于所述的吸盘壳体为一中空矩形壳体，上下吸盘辊轮与吸盘壳体上下侧表面间、两条橡胶海绵复合同步带的内侧面与吸盘壳体左或右外侧表面间和吸盘辊轮两端外侧表面与橡胶海绵复合同步带内侧表面间均为接触式可转动密封。

本发明的进一步改进在于所述机架上设有两个支托，吸盘壳体通过螺栓固定在机架上，所述支托在上下竖直螺栓形成的轨道上的移动，吸盘共用轴和两支托可转动连接。

本发明的进一步改进在于所述吸盘壳体的左右侧分别设吸盘支架，所述两吸盘辊轮和两吸盘支架为可转动连接。

本发明的进一步改进在于所述的吸盘壳体左右外侧面与两吸盘支架的端面形成一凹槽。

本发明的进一步改进在于所述吸盘共用轴与吸盘电机传动连接；所述吸盘壳体与负压发生装置连接。

由于采用了以上技术方案，本发明取得的有益效果是：

本发明所述吸盘辊轮是由橡胶海绵粘贴在辊轴上而制成，橡胶海绵复合同步带是由橡胶海绵粘在皮带外表面而制成，橡胶海绵的特点就是高回弹、不透气，能补偿墙面凹凸不平之处，为实现凹凸不平平面临时创造一个适合吸盘吸附的不透气环境，保证工作过程中吸盘紧贴在楼房的外墙上。

所述吸盘壳体、两个吸盘辊轮和吸盘共用轴都设置在机架上，吸盘壳体的上下侧设有吸盘辊轮，两条橡胶海绵复合同步带设置在两个吸盘辊轮和吸盘共用轴之间传动，吸盘电机带动吸盘共用轴转动，吸盘共用轴通过橡胶海绵复合同步带带动吸盘壳体上下的两个吸盘辊轮转动，整个负压吸盘装置滚动密封体沿壁面滚动移动。

吸盘壳体上设一通气孔，与负压发生装置的通气孔连接，此时负压发生装置通过通气管将吸盘壳体内的气体吸走，负压发生装置向后排气的反冲力将负压吸盘推向壁面，壁面封闭负压吸盘进气口后，吸盘内的真空度增高，迫使高回弹橡胶海绵密封体嵌入堵塞壁面缝隙，真空度达到最大值时，负压吸盘吸附力达到最大值1500牛顿，这个过程主要靠橡胶海绵高回弹的自身特性在瞬间完成。负压吸盘滚动运动，速度高达30米/分。

吸盘壳体为单面开口中空盖体，开口处为矩形平面。吸盘壳体左右外侧表面与橡胶海绵复合同步带内侧表面间、吸盘辊轮两端外侧表面与橡胶海绵复合同步带内侧表面间、上下吸盘辊轮与吸盘壳体上下侧表面间都为接触式可转动密封，由此可知上下吸盘辊轮与左右两条橡胶海绵复合同步带组成一密封的平面，吸附在外墙壁面上。而橡胶海绵复合带和吸盘辊轮与壁面间却是滚动密封，也就是说本发明的负压吸盘在壁面上的运动方式为滚动。滚动与滑动相比摩擦力小，磨耗少，故该装置耐用性高，相对壁面运动速度快。

所述机架上设置的支托沿竖直面上螺栓轴向移动，螺栓前端螺母调整固定吸盘壳体，所述支托在上下竖直面上的螺栓形成的轨道上的移动，吸盘共用轴的轴头穿过两支托孔设置在两支托之间。通过螺栓调整支托的位置，能间接调整吸盘共用轴的轴头与吸盘辊轮轴头间的距离，从而调整了橡胶海绵复合同步带的松紧度。当同步带松动时，放松吸盘壳体上的螺栓，支托相对吸盘壳体后退，复合同步带被拉紧；相反，当同步带过紧时，拧紧吸盘壳体上的螺母，缩短支托与吸盘壳体间的距离，复合同步带被放松。传动带的松紧靠调整吸盘电机的位置实现，确保设备正常工作。