[发明专利]一种钻机钻杆自动输送系统

权利要求书

1.一种钻机钻杆自动输送系统，其特征在于：包括信息采集模块，自动控制处理模块，自动装卸钻杆装置、自动对接装卸装置；所述自动控制处理模块将信息采集模块采集的信号做处理后，对自动装卸钻杆装置、自动对接装卸装置进行自动控制。

2.根据权利要求1所述的一种钻机钻杆自动输送系统，其特征在于：所述自动装卸钻杆装置包括车箱（1），所述车箱（1）上端安装有一个吊装装置，所述车箱（1）内部放置有层垫板（8），所述吊装装置包括吊装支架（2）、行走机构（3）和磁力挂钩（5），所述行走机构（3）上安装有步进电机，且通过步进电机可在吊装支架（2）上滑动，所述磁力挂钩（5）安装在行走机构（3）的下方，且与行走机构（3）上的升降机构（4）连接，所述层垫板（8）上设有均匀排列的定位块（7），且定位块（7）两两之间的间距与钻杆（6）的直径大小相适配，所述定位块（7）位置处还安装有电磁传感器，所述磁力挂钩为强力电磁铁，且整体呈倒U型，所述吊装装置还设置有与吊装支架（2）配合使用的转向机构。

3.根据权利要求1所述的一种钻机钻杆自动输送系统，其特征在于：所述自动对接装卸钻杆装置包括变位滑道（11）、液压气缸（12）、滑道旋转支架（13）、上滑台（14）和下滑台（15），所述变位滑道（11）中部与液压气缸（12）的顶杆转动连接，所述变位滑道（11）底端与所述滑道旋转支架（13）上端固定连接，所述液压气缸（12）底端与所述上滑台（14）的支架座转动连接，所述滑道旋转支架（13）底端与所述上滑台（14）右端固定连接，所述上滑台（14）与下滑台（15）滑动连接，所述变位滑道（11）通过所述液压气缸（12）可做水平位置和竖直位置变换，所述变位滑道（11）为弧形滑道，所述变位滑道（11）上设有夹紧钻杆的电磁夹紧机构，所述上滑台（14）和所述下滑台（15）之间设有动力传动机构，所述动力传动机构为液压驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种钻机钻杆自动输送系统，其特征在于：所述自动控制处理模块包括PLC控制模块、传输模块和人机交互界面，所述PLC控制模块通过传输模块接受信号进行处理，并通过人机交互界面显示数据信息，所述PLC控制模块由siemens-S7-200PLC和siemens-S7-30PLC组成。

5.根据权利要求1所述的一种钻机钻杆自动输送系统，其特征在于：所述信息采集模块包括压力传感器、高粘度压力变送器、转速转矩传感器、重力传感器、电磁传感器和扭矩传感器。