[发明专利]利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法

权利要求书

1.利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、利用卫星定位信息，实时获得移动目标的卫星定位结果，即待测点在大地坐标系的x,y,z轴上的坐标值，然后再分别获得所述三个坐标值的置信度D_x、D_y和D_z；

步骤2、利用待测点所在位置的实时气压信息获得移动目标的气压高程定位结果；

步骤3、针对步骤1实时获得的置信度，保留满足公式D_x+D_y+D_z≤1的置信度对应的卫星定位结果，将满足公式的卫星定位结果转换成经纬高坐标形式，获取其中的卫星高程定位结果；将实时获得的卫星高程定位结果与步骤2在同一时刻获得的气压高程定位结果求差值，然后将该各时刻的差值进行累加，累加一段设定的时间后，除以参与累加的差值个数m，得到累加结果的平均校准值bias；采用该平均校准值bias对当前时刻以后获得的气压高程定位结果进行校准。

2.如权利要求1所述的利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法，其特征在于，所述设定的时间选取为5分钟至30分钟。

3.如权利要求1所述的利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法，其特征在于，所述步骤2中根据实时气压信息获得移动目标的高程定位结果的方法为：

在所述移动目标上配备定位终端，采用该定位终端获取其接收范围内气象基准站获得的气象信息和位置信息，然后获得高程定位结果H：H＝VBS.H+dh；

其中，DisUE2BS[i]表示移动目标到第i个气象基准站的粗算距离，BS[i].H为第i个气象基准站的高度；其中，N表示定位终端接收范围内基准站的个数；Tao和Rd为常数，Tao＝6.5，Rd＝287.05，g为当地的重力加速度，T和P分别表示移动目标所在位置的温度和气压；BS[i].P为第i个气象基准站的气压值。