[发明专利]完全自动型胚蛋检测设备

权利要求书

1.一种完全自动型胚蛋检测设备，包括将蛋盘车上的蛋盘自动取下和放回的蛋盘自动装卸装置以及用于对蛋盘上的胚蛋自动检测的疫苗胚蛋自动检测装置，蛋盘自动装卸装置将蛋盘车上的蛋盘取下后送入至疫苗胚蛋自动检测装置上，疫苗胚蛋自动检测装置实现对胚蛋的自动检测后，再将蛋盘送入至蛋盘自动装卸装置上，由蛋盘自动装卸装置将蛋盘送回至蛋盘车上。

2.根据权利要求1所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述蛋盘自动装卸装置包括第一机架（1）、控制电路以及设置于第一机架内并可沿其高度方向运动的升降平台（2），第一机架上设置有多个对升降平台进行导向的竖直导轨（3），第一机架上固定有驱使升降平台运动的升降电机（4）；其特征在于：所述升降平台上设置有将蛋盘车上的蛋盘取下的托盘装置以及对蛋盘运输的传输装置，托盘装置由托盘（7）、两平行设置的托盘导轨（10）和驱使托盘运动的托盘电机（8）组成，两托盘导轨固定于升降平台上，托盘设置于托盘导轨上，托盘的前端固定有将蛋盘钩住的挂钩（9）；传输装置由两平行设置的水平传输带（5）和驱使水平传输带运动的水平传输电机（6）组成，两水平传输带位于托盘的两侧；所述两托盘导轨的高度由前端至后端的高度逐渐降低，使得托盘（7）将蛋盘运送至水平传输带（5）上之后挂钩（9）逐渐与蛋盘相脱离。

3.根据权利要求2所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述水平传输带（5）前端处的升降平台（2）上固定有第一蛋盘进入检测开关（13）和有无蛋盘检测开关（11），水平传输带的后端固定有第二蛋盘进入检测开关（14），第一蛋盘进入检测开关、有无蛋盘检测开关和第二蛋盘进入检测开关均与控制电路相连接；

从蛋盘车上卸蛋盘时：控制电路检测到有无蛋盘检测开关（11）信号状态发生改变时，表明已有蛋盘进入到水平传输带（5）上，则开启水平传输电机（6）对蛋盘进行传输；当控制电路检测到第二蛋盘进入检测开关（14）信号状态发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机（4）工作，以驱使蛋盘随升降平台（2）上下运动至要求位置；

当向蛋盘车上装载蛋盘时：蛋盘从水平传输带（5）的后端进入，当控制电路检测到第一蛋盘进入检测开关（13）信号发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机（4）工作，以驱使蛋盘随升降平台（2）上下运动至相应位置，然后控制水平传输电机工作，将蛋盘装载至蛋盘车上。

4.根据权利要求2或3所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述托盘（7）下方的升降平台（2）上固定有限制托盘向外无限移动的托盘检测开关以及用于标定托盘（7）位移参考点的零点复位开关（30）。

5.根据权利要求2或3所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述升降电机（4）固定于第一机架（1）的顶端，升降电机两侧的第一机架上设置有两相互平行的上转轴（16），第一机架的底部设置有与两上转轴相对应的两下转轴（17），上转轴和下转轴的两端均安装有带轮（18），上、下对应的带轮通过传动带（19）相连接，传动带（19）与升降平台相固定；两上转轴（16）上均固定有从动链轮（20），升降电机的输出轴上固定有主动链轮（21），主动链轮（21）与从动链轮（20）通过链条（22）传动连接。

6.根据权利要求2或3所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述升降平台（2）上固定有与水平传输电机（6）的输出轴相固定的驱动轴（24），驱动轴上安装有驱使两水平传输带（5）运动的带轮（25）；所述两托盘导轨（10）之间的升降平台（2）的前、后两端分别固定有前带轮（28）和后带轮（27），后带轮通过转动轴（26）转动设置于升降平台上；托盘电机（8）的输出轴与传动轴（26）通过斜齿轮（29）啮合传动，前带轮与后带轮通过传动齿带（31）相连接，传动齿带（31）与托盘（7）相固定。