[发明专利]具有多基地FMCW雷达的负伪距处理

权利要求书

1.一种用于监控水面目标的多基地雷达系统，包括：

(a)第一雷达，包括第一发射机和第一接收机；

(b)第二雷达，包括第二发射机和第二接收机，所述第一雷达和所述第二雷达位于分开的位置并且使用定时信号来同步，每个雷达被配置为发射雷达信号并且从另一个雷达接收雷达信号的回波；

(c)状态机，被配置为使用所述定时信号确定每个雷达的射频信号调制的开始时间和结束时间，所述第二雷达的射频信号调制的开始时间偏离所述第一雷达的射频信号调制的开始时间；以及

(d)信号处理器，被配置为同时接收和处理在所述第一雷达和所述第二雷达接收的雷达信号的回波，以确定所监控的水面目标的位置和速度矢量，其中，第一组位置和速度矢量根据在所述第一雷达处接收的由所述第二雷达发射的雷达信号的回波确定，其中，第二组位置和速度矢量根据在所述第二雷达接收的由所述第一雷达发射的雷达信号的回波确定。

2.根据权利要求1所述的多基地雷达系统，包括被配置为多基地操作的N个雷达，其中，是雷达n的射频信号调制的开始时间的时间延迟，其中，被限定为：

其中，为雷达回波信号在雷达n-1与雷达n之间直接传播的时间，t_(n-1),e为雷达n-1的雷达回波超过直接传播的雷达回波信号的接收的时间延迟。

3.根据权利要求2所述的多基地雷达系统，其中，雷达n从雷达n-1接收的雷达回波的总时间延迟t_d被限定为：

其中，在所述雷达回波的总时间延迟t_d为负时，在雷达n处接收的雷达回波的距离快速傅里叶变换(FFT)的展开产生落在距离快速傅里叶变换(FFT)的负距离内的雷达回波。

4.根据权利要求1所述的多基地雷达系统，其中，所述第一雷达和所述第二雷达是以下中的一个：MF雷达、HF雷达、VHF雷达以及UHF雷达。

5.一种使用包括至少两个雷达的多基地雷达系统监控水面目标的方法，所述至少两个雷达中的每个都包括发射机和接收机，位于分开的位置并且使用定时信号来同步，所述方法包括：

使用所述定时信号确定用于所述至少两个雷达中的每个的射频信号调制的开始时间和结束时间；

根据所确定的开始时间和结束时间，从所述至少两个雷达的发射机发射雷达信号，第一雷达的射频信号调制的开始时间偏离第二雷达的射频信号调制的开始时间；以及

通过同时接收和处理在所述第一雷达和所述第二雷达处接收的雷达信号的回波，确定所监控的水面目标的位置和速度矢量，其中，第一组位置和速度矢量根据在所述第一雷达接收的由所述第二雷达发射的雷达信号的回波确定，其中，第二组位置和速度矢量根据在所述第二雷达接收的由所述第一雷达发射的雷达信号的回波确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多基地雷达系统包括被配置为多基地操作的N个雷达，其中，为雷达n的射频信号调制的开始时间的时间延迟，其中，被限定为：

其中，为雷达回波信号在雷达n-1与雷达n之间直接传播的时间，并且t_(n-1),e为雷达n-1的雷达回波超过直接传播的雷达回波信号的接收的时间延迟。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，雷达n从雷达n-1接收的雷达回波的总时间延迟t_d被限定为：

其中，在所述雷达回波的所述总时间延迟t_d为负时，在雷达n接收的雷达回波的距离快速傅里叶变换(FFT)的展开产生落在距离快速傅里叶变换(FFT)的负距离内的雷达回波。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少两个雷达是以下中的一个：MF雷达、HF雷达、VHF雷达以及UHF雷达。