[发明专利]重载移动升降定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降装置，特别是一种重载移动升降定位装置。

背景技术

在进行某些较重工件（如船体分段、大型设备等）的加工或安装时，往往往往需要将其抬升到一定高度后进行操作，而传统的抬升装置或者存在载重量较小，无法满足大质量（如万吨级）重物的抬升要求的问题，或者存在运动不稳定、安全隐患较大的问题。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够让大质量的重物顺畅的实现升降、平移等操作的重载移动升降定位装置。

本发明的技术解决方案是：一种重载移动升降定位装置，其特征在于：所述装置包括升降平台1，在升降平台1上平行的设置有多个云型轨道2，与云型轨道2相配的设置有重载运输车3，在升降平台1相对的两侧分别设置有多个等距分布的立柱4，立柱4包括升降导架5和位于升降导架5内的升降导柱6，升降平台1与升降导柱6固定连接，在升降导柱6上均匀的开设有多个销孔7，在升降导架5上固定设置有下承重平台8，在下承重平台8上设置有下油缸9，下油缸9工作端上设置有与销孔7相配的下插销10，在升降导架5的顶端设置有主顶升油缸11，主顶升油缸11的工作轴上支撑有上承重平台12，在上承重平台12上设置有上油缸13，上油缸13的工作端上设置有与销孔7相配的上插销14。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的重载移动升降定位装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的承载重物的驱动装置所存在的种种缺陷，设计出一种特殊结构的重载移动装置，它利用多个配合的升降导架与升降导柱共同动作，驱动升降平台实现逐级的上升（或下降）动作，同时在升降平台上设置的云型轨道与重载运输车能够让重物实现直线运动，两种运动的结合，即可实现驱动重载在三维空间上运动并定位的目的。它具有运动流畅、可靠，载荷能力强，定位准确、灵活等多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例立柱部分的剖视图。

图2为图1中的A-A向视图。

图3为本发明实施例的侧视图。

图4为本发明实施例的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示：一种重载移动升降定位装置，它包括一个升降平台1，在升降平台1上设置有多个云型轨道2，并且这些云型轨道2之间平行设置，在云型轨道2上相配的设置有重载运输车3，在升降平台1相对的两侧上分别设置有多个立柱4，并且这些立柱4等距分布，每个立柱4都包括位于外层的升降导架5和位于内层的升降导柱6，其中升降导架5坐落在基础面并固定，而升降导柱6则能够在升降导架5内轴向运动，而升降导柱6与升降平台1之间固定连接，这样当所有的升降导柱6一同垂向运动时，就能够带动升降平台1在垂向上运动；在升降导柱6上均匀的开设有多个销孔7，在升降导架5上则固定的设置有下承重平台8，在下承重平台8上设置有下油缸9，下油缸9的工作端上设置有下插销10，这个下插销10与销孔7相配，在升降导架5的顶端则设置有主顶升油缸11，在主顶升油缸11的工作轴上支撑有上承重平台12，在上承重平台12上则设置有上油缸13，上油缸13的工作端上设置有上插销14，这个上插销14也与销孔7相配。

本发明实施例的重载移动升降定位装置的工作过程如下：当需要移动或升降重物时，首先将重物放置到升降平台1上，位于升降平台1上的重载运输车3直接对重物形成支撑，重载运输车3能够在升降平台1上沿着云型轨道2运动，这里的云型轨道2可选用中国专利号为CN201120522252.2，发明创造名称为《云型轨道运输系统》的技术方案，当需要驱动升降平台1进行垂向运动时，首先上油缸13工作，带动上插销14插入与其对应的销孔7中，此时由上插销14直接对升降导柱6进行支撑；然后主顶升油缸11工作，带动上承重平台12以及升降导柱6一同上升，待上承重平台12上升到位后，下油缸9工作，带动下插销10插入与其对应的销孔7中，然后上油缸13带动上插销14回收，上承重平台12与升降导柱6脱离接触，主顶升油缸11回收，带动上承重平台12下降，然后上油缸13再次驱动插销14插入与其对应的销孔7中，下油缸9带动下插销10回收，上承重平台12再次对升降导柱6进行支撑，然后主顶升油缸11工作，带动上承重平台12和升降导柱6进一步上升，上升到位后，下插销10重新插入与其对应的销孔7中，对升降导柱6进行支撑；如此反复，实现逐级的驱动升降平台1上升的目的；