[发明专利]零回差渐开线少齿差减速机

权利要求书

1.一种零回差渐开线少齿差减速机，包括机座(1)、第一、第二行星轮(A、B)、内齿圈(2)、输入轴(17)、端盖(18)及w输出机构，内齿圈(2)连接在机座(1)内孔，所述输入轴(17)用第一轴承(16)支承在端盖(18)内，端盖(18)连接在机座(1)的端面上，所述w输出机构包括输出轴(4)、均布的柱销(11)及第一、二均载环(10、12)，柱销(11)一端与输出轴(4)圆盘上的孔紧配，另一端与第二均载环(12)上的孔滑配，第一均载环(10)设在柱销(11)的中部，所述输出轴(4)与第二均载环(12)用第二、第三轴承(3、13)分别支承在机座(1)内孔与端盖(18)内突缘的外圆上，其特征在于：

所述第二行星轮(B)轮齿与内齿圈(2)上半区内齿逆时针一侧靠紧，所述第一行星轮(A)轮齿与内齿圈(2)下半区内齿顺时针一侧靠紧，二行星轮相位差θ＜180°；

所述输入轴(17)轴伸端设有弹性挡圈(6)，弹性挡圈(6)与输入轴(17)的轴肩间设有第一、第二偏心套(8、15)，二偏心套内侧端面为梯形齿或三角齿，齿与齿啮合，第二偏心套(15)内孔连接在输入轴(17)，其另一端面靠紧输入轴(17)的轴肩。

2.根据权利要求1所述的零回差渐开线少齿差减速机，其特征在于：所述第一、第二偏心套(8、15)用第一、第二滚针或滚柱轴承(9、14)分别支承在第一、第二行星轮(A、B)中心孔中，所述第一偏心套(8)颈部(111)外径小于第二滚针或滚柱轴承(9)内圈的外径，所述第一偏心套(8)与输入轴(17)滑配，其外侧端面与弹性挡圈(6)间设有弹簧(7)。

3.根据权利要求1或2所述的零回差渐开线少齿差减速机，其特征在于：所述第一、二偏心套(8、15)内侧端面齿为波浪状圆弧齿。

4.根据权利要求1或2所述的零回差渐开线少齿差减速机，其特征在于：所述第一、二偏心套(8、15)内侧端面齿为正弦的曲线齿。

5.根据权利要求1或2所述的零回差渐开线少齿差减速机，其特征在于：输入轴(17)的轴端与输出轴(4)圆盘之间设有推力轴承(5)。