[发明专利]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，包括主电机，其特征在于：还包括一个刹车装置，所述的刹车装置包括弧形的刹车片（1）、与弧形刹车片（1）固定连接的滑块（8）、与所述滑块（8）螺纹连接的丝杠（5）、用于控制丝杠（5）旋转的步进电机（6）和用于控制步进电机（6）动作的控制装置（7），所述的弧形刹车片（1）的凹面朝向主电机的输出轴（2）设置，弧形刹车片（1）的凸面固定连接所述的滑块（8），还设有一个圆环形的刹车架（4），刹车架（4）上固定设有滑轨（9），所述的滑块（8）与滑轨（9）相配合滑动，在所述的主电机的输出轴（2）上还设有传感器（3），所述的传感器（3）与控制装置（7）电连接；所述的弧形刹车片（1）为两片，分别由各自的丝杠和各自的步进电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述的传感器（3）为速度传感器、角位移传感器、扭矩传感器或者加速度传感器中的任意一种，所述的控制装置（7）为一个单片机。