[发明专利]软连接式井下仪器牵引器

说明书

技术领域

本发明涉及石油测井技术领域，尤其涉及一种适用于水平井井下测试仪器输送的软连接式井下仪器牵引器。

背景技术

目前各大油田都很重视水平井的开发，因为水平井产量大，通常是直井产量的3-5倍，见效很快，但是水平井钻井后的测井以及生产后的测试问题也日益突显。由于水平井完井后的水平井段与地平呈平行状态，测试仪器在油井中的下放主要依靠电缆及自身重力，到达水平井段时，仪器无法继续前进，必须借助外力才能到达预定位置，如何安全、可靠地将测试仪器输送到测试目的位置从而实现水平井全井段测试，成为制约水平井开发的关键问题。

目前国内水平井测试仪器输送方式可分为管柱携带式输送和爬行器输送。在管柱携带式输送方式中,利用管柱实现将测试仪器送至测试目的位置，这种方式对井壁内径的适应能力差，而油气井井眼在某些井段不够规则，且可能在同一口井中存在不同直径的井段，导致无法将测试仪器送至测试目的位置。

在爬行器输送方式中,已知的爬行推进器技术有《石油仪器》2009年8月刊第28页介绍的SmarTract公司在2000年生产的牵引器以及斯伦贝谢公司在2003年6月宣布推出的MaxTRAC型智能水平井牵引器，上述两种牵引推进器均采用特制电机驱动牵引器进行输送，其结构复杂、造价昂贵。目前使用较多的还有轮式爬行器，轮式爬行器会对套管产生局部损伤，并且跨越障碍的能力差，在套管变形、出砂或者出现油污的时候无法前进。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种软连接式井下仪器牵引器，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软连接式井下仪器牵引器,以实现将水平井下测试仪器准确输送到水平井段目标位置、完成水平井全井段测试的目的，该软连接式井下仪器牵引器具有对测试井管径适应性强、安全性高、定位准确、结构简单、成本低、维修方便的特点。

本发明的目的是这样实现的，一种软连接式井下仪器牵引器，包括前后连接的锚定器组件和牵引器组件，所述锚定器组件和牵引器组件内部贯穿有软电缆，所述软电缆一端电连接于牵引器控制装置；

所述锚定器组件包括两端封闭的第一壳体，所述第一壳体上设置有能径向伸缩的锚定卡瓦，所述第一壳体内部设置有与所述锚定卡瓦连接的卡瓦控制系统，所述卡瓦控制系统与软电缆之间电连接；所述第一壳体上还设置有驱动轮组，所述驱动轮组与位于第一壳体内部的第一电机连接，所述第一电机与软电缆之间电连接；所述第一壳体后端部设有第一过孔，所述第一壳体内部后端设有固定孔座，所述软电缆穿过第一过孔并固定连接于所述固定孔座上；所述牵引器组件包括两端封闭的第二壳体，所述第二壳体前端部设有第二过孔，所述第二壳体内部前端设置有排缆器，所述软电缆穿过第二过孔并缠绕于所述排缆器上，所述排缆器后方连接有第二电机，所述第二电机与软电缆之间电连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述锚定卡瓦包括卡止部，所述卡止部内侧连接有能驱动所述卡止部径向移动的第一活塞杆，所述第一活塞杆另一端密封穿设于一第一密封腔体中，所述第一密封腔体位于第一壳体内部，所述第一壳体上设置有供所述第一活塞杆穿过的第一透槽；所述卡瓦控制系统包括第一液压泵，所述第一液压泵通过管线与第一密封腔体连接，所述第一液压泵一端连接有第一控制阀，所述第一控制阀与软电缆之间电连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述驱动轮组包括周向对称设置的多个驱动轮，所述各驱动轮中心处设有第一心轴，所述第一心轴上连接有第一支臂和第二支臂，所述第一壳体上设置有供第一支臂和第二支臂径向打开或收回的第二透槽，所述第一支臂的下端铰接于能沿轴向移动的第一滑块，所述第一滑块前端连接有第一支臂控制系统；所述第二支臂的下端与所述第一电机连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一滑块前端连接有能驱动第一滑块轴向移动的第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端密封穿设于一第二密封腔体中，所述第一支臂控制系统包括第二液压泵，所述第二液压泵通过管线与第二密封腔体连接，所述第二液压泵一端连接有第二控制阀，所述第二控制阀与软电缆之间电连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第二支臂包括第三壳体，所述第三壳体内部设置有齿轮组，所述齿轮组包括多个相互啮合的齿轮，位于齿轮组上端的第一齿轮套设于所述第一心轴上，位于齿轮组下端的第二齿轮中心设有第二心轴，所述第二心轴一端穿过所述第三壳体，位于所述第三壳体外侧的第二心轴上套设有第三齿轮；所述第一电机中心设置有第三心轴，所述第三心轴上设置有第一啮合部，所述第一啮合部和第三齿轮啮合连接。