[发明专利]一种焊接机床

权利要求书

1.一种焊接机床，其特征在于，包括机床床身和控制系统，所述机床床身上设有夹持工件的主轴箱、尾座机构以及进行焊接操作的焊接机构，所述控制系统与主轴箱、焊接机构以及尾座机构相连接，所述焊接机构设于主轴箱、尾座机构之间，所述主轴箱固定于机床床身上，所述焊接机构、尾座机构沿着机床床身的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机床，其特征在于，所述主轴箱包括箱体、第一电机、齿轮传动机构、主轴以及第一卡盘，所述箱体固定在机床床身上，所述箱体的底部设有驱动齿轮传动机构运作的第一电机，所述齿轮传动机构设于箱体上并带动贯穿箱体的主轴运动，所述主轴伸出箱体的部分与第一卡盘通过连接盖相连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机床，其特征在于，所述焊接机构由第二电机驱动、通过丝杠螺母副在机床床身上沿着其长度方向滑动，所述第二电机连接于控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机床，其特征在于，所述焊接机构包括溜板箱、溜板箱移动导轨、送丝机构、焊枪和焊缝跟踪传感器，所述溜板箱通过丝杠螺母副沿着机床床身长度方向滑动，所述溜板箱移动导轨平行于丝杠螺母副并固定在机床床身上，所述溜板箱的底部与溜板箱移动导轨相连接，所述送丝机构固定在溜板箱的一侧并连接于控制系统，所述溜板箱的上部设有焊枪工作台，所述焊枪工作台上设有焊枪以及夹持焊缝跟踪传感器的万向夹头。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机床，其特征在于，所述丝杠螺母副包括丝杠和与丝杠相适配的螺母副，所述丝杠沿着机床床身的长度方向设置，所述丝杠的一端与平行于主轴箱的第二电机相连接，所述丝杠的另一端与固定于机床床身的轴承座相连接，所述螺母副固定于溜板箱的底部。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机床，其特征在于，所述主轴箱对立于尾座机构设置，所述尾座机构由第三电机驱动、通过齿轮齿条机构在机床床身上沿着其长度方向滑动，所述第三电机连接于控制系统。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机床，其特征在于，所述尾座机构包括底座、尾座体、套筒、第二卡盘以及底座移动导轨，所述底座移动导轨沿着机床床身的长度方向设置并固定于机床床身上，所述底座的底部与底座移动导轨相连接，所述尾座体固定在底座上，所述套筒的一端设置在尾座体内部，所述套筒的另一端伸出尾座体外部并通过顶杆端盖与第二卡盘相连接，所述第二卡盘与主轴箱的第一卡盘相对设置，且第二卡盘的中心线与第一卡盘的中心线在同一水平线上，所述套筒内设有螺母以及与螺母相适配、贯穿套筒的丝杆，所述丝杆的一端连接于尾座体外部的手轮，所述丝杆的另一端通过螺母连接套筒，所述尾座体上设有用于卡住套筒的套筒锁紧装置，所述底座的一侧固定有第三电机，所述第三电机与齿轮齿条机构相连接。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机床，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，所述齿轮固接于第三电机的旋转轴的端部，并与固定于机床床身的齿条相适配，所述齿条平行于底座移动导轨。

9.根据权利要求7所述的一种焊接机床，其特征在于，所述底座的底部设有T型块以及控制T型块的锁紧螺母杆，所述机床床身上设有与T型块相适配的T型槽，所述T型槽平行于底座移动导轨。

10.根据权利要求7所述的一种焊接机床，其特征在于，所述套筒锁紧装置包括旋转手柄、连接杆件和固定块，所述旋转手柄设置在尾座体的凸台上，所述旋转手柄连接于凸台端部的下方设有方形凹槽，所述固定块设于凸台下方并固定在尾座体内部，所述固定块面向旋转手柄的一侧设有外螺纹，所述连接杆件的一端设有连接于方形凹槽的方形凸块，所述连接杆件的另一端设有连接于外螺纹的内螺纹，所述连接杆件的外部套接有外套管，所述固定块面向套筒的一侧设有第一圆弧缺口，所述外套管面向套筒的一侧设有第二圆弧缺口，所述第一圆弧缺口、第二圆弧缺口均与套筒的形状相适配。