[发明专利]金刚石刀头自动分类系统和控制策略

权利要求书

1.一种金刚石刀头自动分类系统，其特征在于，本金刚石刀头自动分类系统包括控制器、机架(1)、接料漏斗(2)和多个盛料斗(3)；接料漏斗(2)与机架(1)转动连接，机架(1)上固定有能带动接料漏斗(2)旋转的伺服电机(4)；盛料斗(3)位于接料漏斗(2)下方，所有盛料斗(3)沿着接料漏斗(2)轴芯周向分布设置；接料漏斗(2)下端口连接有相对于接料漏斗(2)轴芯倾斜设置的导料斜管(5)；控制器具有参数输入接口，伺服电机(4)与控制器电连接；本金刚石刀头自动分类系统还包括具有驱动源的夹钳(6)和第一距离传感器(7)，机架(1)上设有具有输送通道的刀头连续输送机构(8)，夹钳(6)与机架(1)之间通过能使夹钳(6)在输送通道的一端部与接料漏斗(2)正上方之间移动的机械驱动组件相连接；第一距离传感器(7)固定在机架(1)上，且当夹钳(6)位于接料漏斗(2)正上方时第一距离传感器(7)的探测面与夹钳(6)外侧面正对；夹钳(6)的驱动源、第一距离传感器(7)和机械驱动组件均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的金刚石刀头自动分类系统，其特征在于，本金刚石刀头参数自动分类系统还包括当夹钳(6)位于接料漏斗(2)正上方时能对夹钳(6)上夹持的刀头进行参数测量且测量方向相对于第一距离传感器(7)测量方向垂直的第二测量组件。

3.根据权利要求2所述的金刚石刀头自动分类系统，其特征在于，所述第二测量组件包括基座(11)和两根相对设置的测量压针(12)，一根测量压针(12)固定在基座(11)上；基座(11)上固定有能带动另一根测量压针(12)向一根测量压针(12)靠近或远离的第一驱动件(14)；基座(11)上还固定有用于测量两根测量压针(12)之间间距的第二距离传感器(16)。

4.根据权利要求3所述的金刚石刀头自动分类系统，其特征在于，所述第二测量组件还包括两根相对设置的顶针(13)，一根顶针(13)位于一根测量压针(12)的一侧，一根顶针(13)固定在基座(11)上；另一根顶针(13)位于另一根测量压针(12)的一侧，基座(11)上固定有能带动另一根顶针(13)向一根顶针(13)靠近或远离的第二驱动件(15)。

5.根据权利要求2所述的金刚石刀头自动分类系统，其特征在于，所述第二测量组件位于接料漏斗(2)正上方与输送通道的一端部之间，基座(11)与机架(1)之间通过能使第二测量组件避开夹钳(6)运动轨迹的第一避让驱动件(17)相连接。

6.一种金刚石刀头自动分类系统的控制策略，金刚石刀头自动分类系统包括控制器、机架(1)、接料漏斗(2)和多个盛料斗(3)；接料漏斗(2)与机架(1)转动连接，机架(1)上固定有能带动接料漏斗(2)旋转的伺服电机(4)；盛料斗(3)位于接料漏斗(2)下方，所有盛料斗(3)沿着接料漏斗(2)轴芯周向分布设置；接料漏斗(2)下端口连接有相对于接料漏斗(2)轴芯倾斜设置的导料斜管(5)；控制器具有参数输入接口，伺服电机(4)与控制器电连接；其特征在于，本金刚石刀头自动分类系统的控制策略依次按以下顺序步骤进行：首先向控制器内输入与所有盛料斗(3)一一对应的参数设定范围值；再分类，控制器分析输入的刀头参数位于哪一组参数设定范围值之内，控制器自动控制伺服电机(4)旋转最小角度使导料斜管(5)与和刀头参数所处的一组参数设定范围值对应的盛料斗(3)相对。

7.一种权利要求1至5任意一项所述金刚石刀头自动分类系统的控制策略，其特征在于，本金刚石刀头自动分类系统的控制策略依次按以下顺序步骤进行：首先向控制器内输入与所有盛料斗(3)一一对应的参数设定范围值；再分类，控制器分析输入的刀头参数位于哪一组参数设定范围值之内，控制器自动控制伺服电机(4)旋转最小角度使导料斜管(5)与和刀头参数所处的一组参数设定范围值对应的盛料斗(3)相对。