[发明专利]一种打标机自动聚焦的方法及打标机

权利要求书

1.一种打标机自动聚焦的方法，其特征在于，所述打标机包括打标头、打标平台和图像采集装置，所述打标头和图像采集装置位于所述打标平台的上方，所述打标头用于输出红光打到打标平台上，以在所述打标平台上形成红光点，所述图像采集装置的视野线与所述红光之间夹角为锐角，所述方法包括：

通过所述图像采集装置在初始位置采集位于所述打标平台上的第一图像；

从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值；

根据所述第一红光点，确定所述第一图像中的第一红光区域；

计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；

控制所述图像采集装置移动预设距离，并在所述图像采集装置移动预设距离后，通过所述图像采集装置采集位于所述打标平台上的第二图像；

从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值；

根据所述第二红光点，确定所述第二图像中的第二红光区域；

计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值；

判断所述第一中心点的坐标值与所述第二中心的坐标值是否相同；

若所述第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值不相同，则根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心的坐标值调整所述图像采集装置的移动方向，并重新返回所述控制所述图像采集装置移动预设距离的步骤；

若所述第二中心点的坐标值与第一中心的坐标值相同，则使所述图像采集装置停止移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值调整所述图像采集装置的移动方向的步骤包括：

判断所述第二中心点的横坐标是大于还是小于第二中心点的横坐标；

若所述第二中心点的横坐标大于第二中心点的横坐标，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向上移动；

若所述第二中心点的横坐标小于第二中心点的横坐标，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向下移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值的步骤包括：

遍历所述第一图像中每一像素点，并提取所述像素点的R值分量；

判断所述像素点的R值分量是否大于第一预设值；

若所述像素点的R值分量大于第一预设值，则将所述R值分量大于第一预设值的像素点作为红光点，并获取所述R值分量大于第一预设值的像素点对应的坐标值；

所述根据所述红光点，确定在第一图像中的第一红光区域的步骤包括：

根据八连通区域算法，将所述R值分量大于第一预设值的像素点连接，形成第一红光区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值的步骤包括：

在所述第二图像中划分出目标处理区域，在所述目标处理区域中提取第二红光点，并获取所述第二红光点的坐标值，其中，所述目标处理区域为以四个处理像素点为顶点的四方形区域，所述四个处理像素点分别为第一处理像素点、第二处理像素点、第三处理像素点和第四处理像素点，所述第一处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第一处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差，所述第二处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第二处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第三处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第三处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第四处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第四处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值的步骤包括：

根据均值算法计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；

所述计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值的步骤包括：

根据均值算法计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值。