[发明专利]一种三相开关磁阻电机转子初始位置角估计方法

权利要求书

1.一种三相开关磁阻电机转子初始位置角估计方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤1控制单元向功率变换器单元的开关管输入脉冲宽度为恒值的高频脉冲信号，控制开关管的开通与关断，从而控制三相开关磁阻电机的三相绕组通电与断电，在脉冲信号下降沿时刻，三相绕组中分别产生相电流脉冲电流峰值；

步骤2信号采集单元采集三相开关磁阻电机绕组中的实时相电流脉冲电流峰值，即i_{A_peak}、i_{B_peak}和i_{C_peak}，并传输给控制单元；

步骤3控制单元比较i_{A_peak}、i_{B_peak}和i_{C_peak}的大小关系，判断转子初始位置角度θ_est所在的转子位置区域以及转子初始起动相；当i_{A_peak}＞i_{C_peak}≥i_{B_peak}时，转子位置区域为0＜θ_est≤β/6，初始起动相为A相；当i_{C_peak}＞i_{A_peak}≥i_{B_peak}时，转子位置区域为β/6＜θ_est≤β/3；初始起动相为A相；当i_{C_peak}＞i_{B_peak}≥i_{A_peak}时，转子位置区域为β/3＜θ_est≤β/2，初始起动相为C相；当i_{B_peak}＞i_{C_peak}≥i_{A_peak}时，转子位置区域为β/2＜θ_est≤2β/3，初始起动相为C相；当i_{B_peak}＞i_{A_peak}≥i_{C_peak}时；转子位置区域为2β/3＜θ_est≤5β/6，初始起动相为B相；当i_{A_peak}＞i_{B_peak}≥i_{C_peak}时，转子位置区域为5β/6＜θ_est≤β，初始起动相为B相；其中，开关磁阻电机转子的一个凸极中心线与邻近A相绕组的定子凹槽中心线对齐，此时转子位置定义为转子0度角位置；开关磁阻电机转子从转子0度角位置起旋转了β角度，相邻的另一凸极中心线与上述定子凹槽中心线对齐，此时转子位置定义为转子β度角位置；

步骤4控制单元调用转子初始位置角度θ_est所在的转子位置区域对应的转子初始位置角度θ_est估算数学公式，将转子初始位置角度θ_est估算数学公式中的变量参数i_A、i_B和i_C分别赋值为i_{A_peak}、i_{B_peak}和i_{C_peak}，得到转子初始位置角度θ_est计算值；在不同转子位置区域中，对应不同的转子初始位置角度θ_est估算数学公式，在转子位置区域0＜θ_est≤β/6中，转子初始位置角度θ_est估算数学公式为：θest=β/6-β/6iA-iCipeak_MAX-iE_peak;]]>在转子位置区域β/6＜θ_est≤β/3中，转子初始位置角度θ_est估算数学公式为：θest=β/6+β/6iC-iAipeak_MAX-iE_peak;]]>在转子位置区域β/3＜θ_est≤β/2中，转子初始位置角度θ_est估算数学公式为：θest=β/2-β/6iC-iBipeak_MAX-iE_peak;]]>在转子位置区域β/2＜θ_est≤2β/3中，转子初始位置角度θ_est估算数学公式为：θest=β/2+β/6iB-iCipeak_MAX-iE_peak;]]>在转子位置区域2β/3＜θ_est≤5β/6中，转子初始位置角度θ_est估算数学公式为：θest=5β/6-β/6iB-iAipeak_MAX-iE_peak;]]>在转子位置区域5β/6＜θ_est≤β中，转子初始位置角度θ_est估算数学公式为：θest=5β/6+β/6iA-iBipeak_MAX-iE_peak;]]>

其中，i_A、i_B和i_C分别为代表ABC三相绕组中相电流脉冲电流峰值的变量参数，i_{peak_MAX}是任一相绕组电感值最小时产生的相电流脉冲电流峰值，i_{E_peak}是任一相绕组电感值最小时另外两相绕组中产生的相等的相电流脉冲电流峰值，i_{peak_MAX}，i_{E_peak}由信号采集单元采集。

2.如权利要求1所述的一种三相开关磁阻电机转子初始位置角估计方法，其特征在于，还包括：步骤5控制单元保存转子初始位置角度θ_est计算值，并对转子初始位置角度θ_est估算数学公式的i_A、i_B和i_C变量参数初始化。