[发明专利]多叶光栅的校零复位控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种多叶光栅的校零复位控制系统，其特征在于，包括：

固定的叶片框；

直线电机，其中，所述直线电机具有至少一个霍尔传感器，所述至少一个霍尔传感器用于检测所述叶片的位置；

设置在所述叶片框中的叶片；

连杆，所述连杆的一端与所述直线电机相连，所述连杆的另一端与所述叶片相连；

撞块，所述撞块设置在所述叶片上；

驱动器，所述驱动器与所述直线电机相连，用于驱动所述直线电机通过所述连杆驱动所述叶片运动；和

控制器，所述控制器与所述驱动器相连，用于控制所述驱动器与检测所述驱动器的采样电流，并根据所述采样电流判断所述撞块是否与所述叶片框发生碰撞，以及在发生碰撞时，根据所述叶片的当前位置进行复位，其中，如果所述采样电流超过预设阈值并持续预设时间，则判断所述撞块与所述叶片框发生碰撞，并根据所述叶片的当前位置进行复位。

2.根据权利要求1所述的多叶光栅的校零复位控制系统，其特征在于，还包括：固定的电机框和用于固定的底座。

3.根据权利要求1所述的多叶光栅的校零复位控制系统，其特征在于，所述叶片框中设置有多条滑动导轨，所述叶片设置在所述多条滑动导轨中。

4.一种多叶光栅的校零复位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制直线电机通过连杆驱动叶片框上的叶片运动；

检测驱动器的采样电流；

根据所述采样电流判断所述叶片上的撞块是否与所述叶片框发生碰撞；以及

在发生碰撞时，检测所述叶片的位置，并根据所述叶片的当前位置进行复位，其中，如果所述采样电流超过预设阈值并持续预设时间，则判断所述撞块与所述叶片框发生碰撞，并根据所述叶片的当前位置进行复位。

5.根据权利要求4所述的多叶光栅的校零复位控制方法，其特征在于，在所述控制所述直线电机通过连杆驱动叶片框上的叶片运动之前，还包括：接收叶片校零复位信号。

6.根据权利要求4所述的多叶光栅的校零复位控制方法，其特征在于，通过霍尔传感器检测所述叶片的位置。