[发明专利]一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种修复印模托盘的制作，具体涉及一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法。

背景技术

多牙种植修复时，开窗式印模可有效提高各种植体空间位置、姿态信息记录的精确度。目前国内外临床常用的托盘包括成品托盘打孔法、自凝或光敏树脂片手工制作法两种，主要优缺点如下：

1、成品托盘打孔法：成品树脂托盘打孔较方便，无需制取初印模和灌注石膏模型，临床医生可通过简单手工操作完成。但硬度差，容易导致终印模的变形，影响印模精度。

2、自凝或光敏树脂片手工制作法：可实现各种临床制作要求，但必须将初印模灌制为石膏模型，且需要专用的设备、材料片，造价较高。且需要专人花费1-2小时方可制作完成，效率低，无法在临床直接完成应用。

3、由于采用手工目测操作，上述两种方法均难以实现终印模材料厚度的均一性，制作效果受操作者经验影响较大，间接影响印模制取精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，用数字化设计和制作的牙种植修复个别托盘替代传统手工制作，实现口腔临床高度自动化、高精度制作牙种植修复个别托盘的目标，可在短时间内有效提高临床开窗式种植修复个别托盘设计制作水平，提高诊疗效率和质量。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括以下步骤：

1、一种无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法，包括以下步骤：

1)用成品托盘和藻酸盐制取种植体所在单颌牙列初印模，并灌注石膏模型；

2)用牙颌模型三维扫描仪直接扫描初印模或扫描石膏模型，获取牙列初印模或石膏模型组织面形态的三维数据；

3)将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线为边缘线，以边缘线为边界，截取内部点云数据；

4)在逆向工程软件平台中，对应步骤3)的无牙颌初印模的返折线内部点云数据，选取一个龈向的入位方向，填平该方向上所有倒凹区，获得无倒凹的表面点云数据；

5)沿步骤4)中的表面点云数据的法向将点云数据偏移2-3mm，预留终印模材均匀一致的三维空间，获得虚拟托盘内表面；

6)沿虚拟托盘内表面法向将内表面均匀增厚1～3mm，在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔，获得虚拟托盘主体部分；

7)将上颌虚拟托盘手柄设计为直的矩形，下颌虚拟托盘手柄设计为端部为三角形的手柄；

8)将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，获得牙种植修复个别虚拟托盘的完整形态数据，以STL格式保存；

9)将步骤8)中所述STL数据导入与3D打印设备连接的电脑系统，通过3D打印设备，制作硬质树脂材质的个别印模托盘。

其中，所述步骤5)是沿牙槽嵴表面法向偏移2-3mm。

本发明的优点在于：

提供一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，用数字化设计和制作的牙种植修复个别托盘替代传统手工制作，实现口腔临床高度自动化、高精度制作牙种植修复个别托盘的目标，可在短时间内有效提高临床开窗式种植修复个别托盘设计制作水平，提高诊疗效率和质量。

附图说明

图1牙种植修复个别托盘示意图。

图中，1、前牙区印模杆穿出孔；2、后牙区印模杆穿出孔。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明的一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括以下步骤：

1、一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括以下步骤：

1)用成品托盘和藻酸盐制取种植体所在单颌牙列初印模，并灌注石膏模型；

2)用牙颌模型三维扫描仪直接扫描初印模或扫描石膏模型，获取牙列初印模或石膏模型组织面形态的三维数据；

3)将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线为边缘线，以边缘线为边界，截取内部点云数据；

4)在逆向工程软件平台中，对应步骤3)的无牙颌初印模的返折线内部点云数据，选取一个龈向的入位方向，填平该方向上所有倒凹区，获得无倒凹的表面点云数据；

5)沿步骤4)中的表面点云数据的法向将点云数据偏移2-3mm，预留终印模材均匀一致的三维空间，获得虚拟托盘内表面；

6)沿虚拟托盘内表面法向将内表面均匀增厚1～3mm，在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔，获得虚拟托盘主体部分；