[发明专利]牙种植体插入套件及其制造方法

权利要求书

1.一种基于三维过程导向图用于准备牙种植体的牙种植体插入套件，其特征在于包括：

根据三维过程导向图设计的牙冠，所述三维过程导向图通过匹配经由计算机断层扫描得到的患者的口腔中的牙周组织的三维图像与经由口部扫描得到的与所述三维图像相对应的三维外形图像来获得；

固定装置，所述固定装置具有在其中形成的六角孔，并且所述固定装置的插入角度经设定使得与所述牙冠的布置角度相对应来调整所述六角孔；

支台，具有在其下部部分处形成以便与所述六角孔匹配并且固定到所述六角孔中的六角突起；

牙冠，用以调整以及固定至所述支台；

导向支架，其包括：

支架主体，具有通过所述三维过程导向图设定的轮廓，且被固定在所述患者的口腔中并覆盖所述牙周组织，所述支架主体具有在所述固定装置的插入位置处形成的耦合孔；

以及

套管，插入到所述耦合孔中，所述套管具有在其内周处形成以便以可旋转方式支撑植入钻子的导向孔，并且在外周的一个侧处形成以便引导所述固定装置的插入角度的导向突起，

其中所述支台具有在其侧表面平行于所述支台的所述六角突起的一个表面的导向表面，所述导向表面的宽度与所述导向突起的外表面的宽度相等。

2.根据权利要求1所述的牙种植体插入套件，其特征在于所述导向突起定位于预设插入导向角度并且固定在所述耦合孔的边缘以藉此定义用于相对于所述支架主体调整所述固定装置的调整位置。

3.根据权利要求1所述的牙种植体插入套件，其特征在于当调整所述固定装置以及所述支台时，在所述牙冠处形成耦合槽，使得在所述支台的上部末端处形成的耦合突起与所述耦合槽匹配并且固定在所述耦合槽中。

4.一种制造如权利要求1所述的牙种植体插入套件的方法，其特征在于包括：

经由计算机断层扫描获得患者的口腔中的牙周组织的三维图像以及经由口部扫描获得与所述三维图像相对应的三维外形图像；

通过匹配所述三维图像与所述三维外形图像以获得三维过程导向图；以及

制造经组态以固定至牙槽骨并具有六角孔的固定装置、支台、具有耦合槽在其下部部分的牙冠以及导向支架，

其中所述支台包括在所述支台的下部部分处形成并且经组态以便与所述六角孔匹配并且固定到所述六角孔中的六角突起，形成于所述支台的外侧表面以用于与所述六角突起的一个表面平行的导向表面，以及形成于所述支台的上部部分并且经组态以与所述牙冠的所述耦合槽匹配的耦合突起，

其中所述导向支架包括支架主体，所述支架主体包括根据所述三维过程导向图定位于种植体的预设插入位置的耦合孔，以及根据所述三维过程导向图制造具有所述耦合槽的所述牙冠以及套管，所述套管具有在其内周处形成以便引导植入钻子的导向孔及在所述套管的外周处形成以便引导所述固定装置的插入角度的导向突起，

其中所述套管的所述导向突起具有与所述支台的所述导向表面的宽度相等的宽度。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在获得所述牙周组织的所述三维图像以及所述三维外形图像之前将参考标记安装在所述患者的口腔中；

经由计算机断层扫描获得在所述患者的口腔中的所述牙周组织的所述三维图像以及经由口部扫描获得与所述三维图像相对应的所述三维外形图像；

选择性地接收在所述三维图像以及所述三维外形图像上指示的参考标记图像中的匹配参考点；

基于每个所述匹配参考点在差异图中匹配所述三维图像以及所述三维外形图像，所述差异图使所述三维图像以及所述三维外形图像重叠并且输出其间的匹配程度，并且因此获得所述三维过程导向图；以及

根据所获得的所述三维过程导向图制造所述支架主体，所述支架主体具有通孔以与所述种植体的预设插入位置相对应。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考标记通过用于所述种植体的临时附接的树脂黏附，并且安装在所述口腔中的彼此间隔开的三个点或更多个点处。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述点中的每一者设定成所述患者的上颌以及下颌组织中的至少一者，并且设定成另一组织面向牙齿、牙龈以及所述口腔的顶部中的至少一者的位置，以及

所述点中的至少一者设定成与所述种植体的预设插入位置相邻。

8.根据权利要求5所述的方法，其中所述匹配所述三维图像以及所述三维外形图像包括使用三维渲染方法来转换每个图像，使得匹配参考表面的相对应的部分的经计算以包含所述匹配参考点的区域彼此重合。