[发明专利]一种图像的去雾方法

权利要求书

1.一种图像的去雾方法，其特征在于，该方法包括：

对输入的图像进行通道筛选，将所述图像分为三个独立的单通道图像；其中，所述图像为RGB彩色图像；所述三个独立的单通道图像分别为imgR、imgG和imgB；

计算所述图像的暗通道：将所述三个独立的单通道图像imgR、imgG和imgB中的对应位置的最小取值作为图像的暗原色；

统计所述三个独立的单通道图像的灰度直方图分布；

统计所述三个独立的单通道图像的环境光：选取三通道中亮度最大的1％的像素为环境光，分别计算出每个通道的环境光；

对所述暗通道进行高斯滤波；

计算透射率映射表；

进行去雾处理，通过计算得到复原后的各个通道；

对复原后的三个通道进行数据合并，输出图像；

其中，所述选取三通道中亮度最大的1％的像素为环境光包括：

对图像中的每一帧进行处理；

如果图像中的当前帧为第一帧，则将经过原始统计得到的当前帧的环境光作为经过学习得到的当前帧的环境光；

如果图像中的当前帧不是第一帧，则判断经过原始统计得到的当前帧的环境光与上一帧的环境光的差值是否小于或等于预设的阈值；如果是，则将上一帧的环境光与经过原始统计得到的当前帧的环境光的加权平均值作为经过学习得到的当前帧的环境光；如果否，则将上一帧的环境光作为经过学习得到的当前帧的环境光；

所述经过学习得到的当前帧的环境光为：

其中，表示经过原始统计得到的第k帧的环境光，A_k表示经过学习得到的第k帧的环境光，α表示当前帧的更新权重，A_thresh表示所述预设的阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计三通道的灰度直方图分布包括：

对所述三个独立的单通道图像分别统计其灰度直方图分布并存储结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述α的取值范围为0到1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述α的取值为0.2。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述A_thresh的取值为50。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下的公式对所述暗通道进行高斯滤波：

J_dark＝Conv(J_dark,gaussian_kernel)；

其中，J_dark为户外无雾图像J的暗原色，conv表示滤波操作，所述gaussian_kernel表示高斯核函数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算透射率映射表包括：

建立初始的透射率映射表；

根据预设的公式对于0～255的输入分别计算其透射率，将计算结果存储在透射率映射表中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设的公式为：

其中，t(x)为传输率，为t(x)的倒数，round表示取整且四舍五入的操作，ω为透射系数，A_c为一通道的环境光，t₀为预设的透射率的下限值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，使用如下的修改后的复原公式，计算得到复原后的各个通道：

J_c(x)＝((I_c(x)-A_c)*t_map[J_dark(x)])>>10+A_c；

其中，J_c(x)为一通道去雾后的图像，I_c(x)为一通道去雾前的图像，t_map为透射率映射表，“>>”表示右移位操作。