[发明专利]一种连续自动装卸载货梯及其装卸载方法

权利要求书

1.一种连续自动装卸载货梯，其特征在于，包括：

轿厢，其底面设置有中空地板，所述地板上表面沿轿厢宽度方向开设有若干个长方形漏孔；

厢内输送机，其水平设置在所述地板空腔内，且上部从所述漏孔中凸出所述地板上表面一定距离；

厢外输送机，其设置有若干个，分别装设在每一楼层的电梯门厅门口处，所述厢外输送机与所述厢内输送机的传送方向一致；

其中，当所述轿厢与某一楼层的所述电梯门厅对接时，某一楼层的所述厢外输送机与所述厢内输送机水平对接；

所述厢内输送机包括：

支架，其为长方体结构，且沿所述轿厢长度方向设置在所述地板空腔的左右两端，在所述支架沿长度方向间隔设置有若干个轴承；

辊筒，其由若干个组成，其左右轴头设置在两端所述支架的轴承之中，所述辊筒垂直于所述轿厢的长度方向，且上部从所述漏孔中向上突出一定距离；若干个所述右轴头穿过所述支架向外延伸一段距离，其延伸端设置有齿轮，所述齿轮之间用链条相互连接；

电机，其设置在所述地板空腔内，所述电机的驱动轴至少与一个所述齿轮连接。

2.如权利要求1所述的连续自动装卸载货梯，其特征在于，所述轿厢轿门的开口端底部设置有用于检测所述轿厢轿门口处有无阻挡物的红外传感器。

3.如权利要求2所述的连续自动装卸载货梯，其特征在于，与所述轿门正对的轿厢壁上设置有距离传感器。

4.如权利要求3所述的连续自动装卸载货梯，其特征在于，每一楼层的所述电梯门厅处设置有用于控制所述轿厢去向的楼层按钮。

5.如权利要求4所述的连续自动装卸载货梯，其特征在于，所述厢外输送机底部设置有重量传感器。

6.一种如权利要求5所述的连续自动装卸载货梯的装卸载方法，其特征在于，包括：

步骤1)、将货物放置在所述厢外输送机上，在所述楼层按钮上设置货物运送的目的地楼层；

步骤2)、待所述轿厢与货物所处楼层的电梯门厅对接，所述轿门打开后，启动所述厢外输送机，使货物向所述轿厢内输送，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口有货物时，产生开门信号，使所述轿门保持打开状态，同时启动厢内输送机，其输送方向朝向轿厢内部，货物进入所述轿厢内；

步骤3)、所述距离传感器测量其与货物的距离，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口无货物，同时所述红外传感器与货物的距离未达到设定的最短距离时，停止所述厢内、外输送机，并产生关门信号，装载过程结束；当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口有货物，同时所述距离传感器与货物的距离达到设定的最短距离时，产生报警信号，所述厢内、外输送机反向转动，使货物回到所述厢外输送机上；

步骤4)、待所述轿门关上之后，所述轿厢运动到目的地楼层，并与目的地楼层的电梯门厅对接，打开轿门，先后启动所述厢内、外输送机，使得货物从轿厢内卸载到厢外输送机上，关闭轿门，卸载过程结束；

步骤5)、移走货物，货梯进入待命状态。

7.如权利要求6所述的连续自动装卸载货梯的装卸载方法，其特征在于，在步骤4)中还包括：

步骤a)、当轿厢与目的地楼层的电梯门厅对接之后，所述重量传感器检测所述厢外输送机上是否存放有货物，如果没有则打开轿门，卸载货物；如果所述厢外输送机上存放有货物，则发出报警，待存放货物移走后，再打开轿门，卸载货物。

8.如权利要求6所述的连续自动装卸载货梯的装卸载方法，其特征在于，所述步骤4)中，启动厢内输送机使货物向外输送，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口有货物时，产生开门信号，使所述轿门保持打开状态，同时启动厢外输送机，使货物卸载到进厢外输送机上，当所述红外传感器检测到所述轿厢轿门口无货物时，停止厢内输送机，关闭轿门。