[发明专利]一种船舶报警方法

权利要求书

1.一种船舶报警方法，该方法包括提供一种基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述船舶报警系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警，还基于所述驾驶员状态检测设备的检测结果确定是否对驾驶员疲劳状态报警。

2.如权利要求1所述的船舶报警方法，其特征在于，所述船舶报警系统还包括：

换能器组件，由四个换能器组成，所述四个换能器分别位于船舶船底四角，每一个换能器基于接收到的船舶行驶速度确定测量精度等级，所述测量精度等级包括特等、1a等、1b等和二等，所述四个换能器测量到的船舶船底距离水底最近的距离值作为船底目标距离输出；

测距传感器组件，由四个红外测距传感器组成，所述四个红外测距传感器分别安装在船舶的四侧，用于分别检测船舶四侧附近出现的目标距离船体的距离，并将船舶四侧附近出现的目标到船体的距离中最近的距离值作为船侧目标距离输出；

船速检测设备，检测并输出船舶行驶速度，在船舶行驶速度大于船舶最大允许行驶速度时，发出超速报警信号，在船舶行驶速度恢复到船舶最大允许行驶速度以内时，发出船舶速度正常信号；

驾驶员状态检测设备，包括设置在驾驶员驾驶位置上方的摄像头和连接所述摄像头的图像处理设备，所述图像处理设备对所述摄像头拍摄的驾驶员面部图像进行分析以确定驾驶员的疲劳状态，所述驾驶员的疲劳状态包括极度疲劳、疲劳、亚清醒、清醒、极度清醒五个状态；

无线数据收发设备，通过FPGA芯片集成LTE标准的移动通信收发接口、WiMax标准的移动通信收发接口和HSPA+标准的移动通信收发接口，所述FPGA芯片为Xilinx公司的Virtex-7型号的芯片；

定位设备，将船舶的定位数据发送给控制设备；

控制设备，连接所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备、所述驾驶员状态检测设备、所述无线数据收发设备和所述定位设备，基于船底目标距离和船侧目标距离确定船舶最大允许行驶速度，将船速检测设备输出的船舶行驶速度转发给换能器组件，在接收到超速报警信号时，通过无线数据收发设备，将所述船舶行驶速度发送给轮机员的移动终端或船舶管理中心的无线收发平台，将船舶的定位数据转发给船舶管理中心的无线收发平台，在接收到极度疲劳状态或疲劳状态时，通过无线数据收发设备，将所述摄像头拍摄的驾驶员面部图像发送给轮机员的移动终端或船舶管理中心的无线收发平台，将船舶的定位数据转发给船舶管理中心的无线收发平台；

显示设备，连接控制设备，用于实时显示船舶四侧附近出现的目标到船体的距离、并实时显示所述四个换能器测量到的距离、船舶行驶速度、船舶最大允许行驶速度、驾驶员的疲劳状态、所述摄像头拍摄的驾驶员面部图像和船舶的定位数据；

存储设备，连接控制设备，用于实时存储船舶四侧附近出现的目标到船体的距离、并实时存储所述四个换能器测量到的距离、船舶行驶速度、船舶最大允许行驶速度、驾驶员的疲劳状态、所述摄像头拍摄的驾驶员面部图像和船舶的定位数据；

语音报警设备，连接控制设备，用于在接收到超速报警信号、极度疲劳状态或疲劳状态时，进行相应的语音报警文件播放；

其中，所述船速检测设备、所述定位设备、所述控制设备、所述显示设备、所述存储设备和所述语音报警设备位于船舶的前端仪表盘内，所述无线数据收发设备位于船舶船体的头部；

其中，每一个换能器向水底发射声波，通过测量声波从发射声波到接收水底回波之间时间间隔获得船舶船底到水底的距离值。

3.如权利要求2所述的船舶报警方法，其特征在于：

所述定位设备是GPS定位器、格洛纳斯定位器、伽利略定位器或北斗卫星定位器。