[发明专利]一种新型无人机机载吊舱挂架

说明书

技术领域

本发明涉及航空机械领域，特别是一种无人机机载吊舱挂架。

背景技术

目前，无人机已经广泛应用于战术侦查、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。对于航程远、航时长的大型无人机，常在无人机下方左右对称加挂副油箱以最大限度增加航程。对于运载型无人机，需要在机翼下方安装功能吊舱。这些重载荷的任务设备需要采用稳固的连接方式，以防止任务备在发射和飞行过程中产生晃动，从而对无人机正常飞行产生严重扰动。

现有技术中无人机人物吊舱等重载荷设备与机翼的连接方式多采用螺栓连接，如专利CN203048392U中涉及了一种采用吊环和连接螺栓的方式与悬挂物进行连接，但是悬挂物安装或拆卸时不能实现快速收放功能。专利CN102442435B提出了一种具有收起导向功能的航空吊舱挂架，该挂架是一个框架式结构，具有导向功能。虽然已有现有技术实现了无人机机翼与吊舱的连接，但是现有技术依然存在以下问题：(1)螺栓连接和框架式连接在任务吊舱收放过程中不能快速拆卸与安装定位，这种连接方式通常在日常训练和突发任务时，不能快速响应，大大延长了无人机准备时间，从而贻误战机；(2)在安装或拆卸时通常需要较多人员配合，在人员、准备时间和操作方法上均存在缺陷或不便之处。

发明内容

为了克服现有技术存在的问题，本发明提供一种可以实现快速安装和拆卸机载任务吊舱功能的挂架。

一种新型无人机机载吊舱挂架，包括：被配置用于固定于机翼的外挂架，设有空腔且底面前后两端设有供吊舱前、后吊耳伸入空腔的安装槽的内挂架，伸入内挂架空腔中且提供轴向运动与载荷的前提拉螺栓和后提拉螺栓，与前提拉螺栓下端连接的前挂钩，与后提拉螺栓下端连接的后挂钩，被配置用于连接前挂钩与内挂架的前传动机构，被配置用于连接前挂钩与内挂架的后传动机构，被配置用于连接前传动机构和后传动机构的平衡连杆，被配置用于阻止前传动机构运动的锁定机构。所述前传动机构驱使前挂钩以与前提拉螺栓连接处为圆心转动与吊舱前吊耳锁紧或分离，所述后传动机构驱使后挂钩以与后提拉螺栓连接处为圆心转动与吊舱后吊耳锁紧或分离。

依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述前传动机构包括：前端与前挂钩销轴连接的第一前连杆，前端与第一前连杆后端销轴连接的第二前连杆，被配置用于连接内挂架内壁与第一前连杆、第二前连杆连接处销轴的前摇臂，设置第一中心转轴且设有以第一中心转轴为中心向三个方向延伸的第一摇臂、第二摇臂和弧形锁钩的闭锁摇臂。所述中心转轴与内挂架内壁通过第六销轴连接，第一摇臂与第二前连杆后端销轴连接。

依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述后传动机构包括：后端与后挂钩销轴连接的第一后连杆，后端与第一后连杆后端销轴连接的第二后连杆，被配置用于连接内挂架内壁与第一后连杆、第二后连杆连接处销轴的后摇臂，设置第二中心转轴且设有以第二中心转轴为中心向两个方向延伸的第三摇臂和第四摇臂的开锁摇臂。所述第二中心转轴与内挂架内壁通过第九销轴连接，第四摇臂与第二后连杆前端销轴连接；

依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述平衡连杆一端与第二摇臂销轴连接，另一端与第三摇臂销轴连接。

依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述前提拉螺栓通过位于内挂架内的前衬套伸入内挂架的空腔且前端与前挂钩连接，位于内挂架外部的前提拉螺栓外壁上设有梯形螺纹，前六角螺母螺纹连接于位于内挂架外部的前提拉螺栓上。

依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述后提拉螺栓通过位于内挂架内的后衬套伸入内挂架的空腔且前端与后挂钩连接，位于内挂架外部的后提拉螺栓外壁上设有梯形螺纹，后六角螺母螺纹连接于位于内挂架外部的后提拉螺栓上。

依照本发明上述提出的无人机机载吊舱挂架，所述锁定装置包括：位于外挂架一侧的锁定孔和开锁孔，第六销轴面对内挂架内壁的底面设有与锁定孔匹配的第一锁槽，位于内挂架空腔内且前端设有钩状结构、中部通过第八销轴与内挂架的空腔壁连接、尾部通过拉簧与内挂架的空腔壁连接的锁钩，所述钩状结构与弧形锁钩相匹配，所述第八销轴面对内挂架内壁的底面设有与开锁孔匹配的第二锁槽。

作为本发明的一种改进，无人机机载吊舱挂架还包括安全装置，包括：设置于外挂架一侧的安全锁孔，设置于内挂架且与安全锁孔匹配的安全销孔，及安全销；当钩状结构与弧形锁钩锁紧时，安全销穿过安全锁孔和安全销孔抵在锁钩下端，防止锁钩转动。