[发明专利]山地农业机械水平机构

说明书

技术领域

本发明涉及农机设备。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，在山地农业机械领域中，由于山地地势的特殊性，某些机器在工作过程中，对于水平程度是有着一定的严格要求的，例如采摘机构，所以在水平调节这一技术环节上，设计出一款简单方便、成本低、易操作的调水平机构是非常重要的。

发明内容

本发明的目的是解决山地环境下农业机械制的调平问题。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种山地农业机械水平机构，其特征在于：包括水平盘、底座、第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构。

所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端与底座连接处形成移动副。所述第Ⅰ三连杆机构和第Ⅱ三连杆机构中，连杆相连处为转动副。所述第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构中，连杆相连处为球铰。

所述所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的上端与水平盘固定连接。

进一步，所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端均与进给装置连接。

进一步，所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构与底座接触点依次为F、E、D和G点。F、G的连线和E、F的连线正交，E、F的连线与D、E的连线正交。

本发明的技术效果是毋庸置疑的。其机械结构简单，操作方便，制造成本低。通过简单的操作，即可使得水平盘达到较高的水平精度。本发明可以广泛应用在山地环境中，承载需要调平的农业机械。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：第Ⅰ三连杆机构1、第Ⅱ三连杆机构2、第Ⅲ三连杆机构3、第Ⅳ三连杆机构4、FL杆101、LI杆102、IM杆103、第一套筒104、EK杆201、KJ杆202、JN杆203、第二套筒204、DC杆301、CB杆302、BO杆303、第三套筒304、GH杆401、HA杆402、AP杆403、第四套筒404、水平盘5、底座6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

实施例1：

本实施例提供一种山地农业机械水平机构，包括水平盘5、底座6、第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构。

所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端与底座6连接处形成移动副。所述第Ⅰ三连杆机构和第Ⅱ三连杆机构中，连杆相连处为转动副。所述第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构中，连杆相连处为球铰。实施例中，可以通过电机，控制球铰和转动副的转动。

所述所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的上端与水平盘5固定连接。

实施例中，所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端均与进给装置连接。提供控制所述进给装置，可以调整所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构伸出水平盘5的高度。

优选地，所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构与底座6接触点依次为F、E、D和G点。F、G的连线和E、F的连线正交，E、F的连线与D、E的连线正交。

实施例2：

本实施例提供一种山地农业机械水平机构，包括水平盘5、底座6、第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构。

所述第Ⅰ三连杆机构由FL杆101、LI杆102和IM杆103组成。FL杆101和LI杆102连接处、以及LI杆102和IM杆103连接处为转动副。

所述第Ⅱ三连杆机构由EK杆201、KJ杆202和JN杆203组成。EK杆201和KJ杆202连接处、以及KJ杆202和JN杆203连接处为转动副。

所述第Ⅲ三连杆机构由DC杆301、CB杆302和BO杆303组成。DC杆301和CB杆302连接处、以及CB杆302和BO杆303连接处为球铰。

所述第Ⅳ三连杆机构由GH杆401、HA杆402和AP杆403组成。GH杆401和HA杆402连接处、以及HA杆402和AP杆403连接处为球铰。

上述转动副和球铰均可以通过电机来控制其转动。