[发明专利]一种用于自动化生产线的送料机械手

权利要求书

1.一种用于自动化生产线的送料机械手，其特征在于：包括自下向上依次设置的底座(1)、调整支座(2)、整体运动基座(3)、模组支座(4)、同步带模组(5)和端拾器(6)；

上述调整支座(2)包括支座下横板(202)、气缸(204)、气缸连接板(208)、上横板(216)、第一侧板(206)、第二侧板(224)、后支撑板(226)、调节螺栓(200)和导向装置；支座下横板(202)、上横板(216)、第一侧板(206)、第二侧板(224)、后支撑板(226)固连构成支座框架，上横板(216)中心设有通孔，气缸(204)置于上述支座框架内，气缸(204)输出轴穿过上横板(216)的中心通孔，气缸(204)与上横板(216)之间通过气缸连接板(208)连接固定；N个调节螺栓(200)均匀分布在支座下横板(202)上，N≥3，通过调节螺栓(200)与底座(1)连接，并用对顶螺母将调节螺栓(200)紧固；

上述导向装置包括导向轴承(220)、导向轴套(222)、滑轨(212)和滑块(214)；两个导向轴套(222)对称固定在调整支座上横板(216)上，导向轴承(220)一端紧固在运动基座(3)上，另一端穿过导向轴套(222)；两条平行于Z轴的滑轨(212)固连在调整支座的后支撑板(226)上；滑轨(212)上设有滑块(214)。

2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的送料机械手，其特征在于：上述底座(1)包括底座下横板(104)、底座上横板(100)和底座支柱(102)，底座下横板(104)和底座上横板(100)分别固定在底座支柱(102)两端；底座下横板(104)固定于地面上，底座上横板(100)通过调节螺栓(200)与调整支座(2)相连。

3.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的送料机械手，其特征在于：上述整体运动基座(3)包括滑块连接板(300)、气缸作用板(302)、第一基座支撑板(308)、第二基座支撑板(316)、基座后支撑板(312)、加强筋板(310)、减速机(306)、伺服电机(304)和齿轮(314)；第一基座支撑板(308)和第二基座支撑板(316)对称固定在基座后支撑板(312)两端，第一基座支撑板(308)、第二基座支撑板(316)外壁对称设有加强筋板(310)；第一基座支撑板(308)、第二基座支撑板(316)、基座后支撑板(312)底部固定在气缸作用板(302)上，气缸作用板(302)底部边沿固定有滑块连接板(300)，滑块连接板(300)与基座后支撑板(312)同侧，滑块连接板(300)与气缸作用板(302)垂直；滑块连接板(300)与导向装置的四个滑块(214)固连；气缸作用板(302)中心设有螺纹孔，气缸浮动接头(210)一端与气缸(204)输出轴相连，另一端通过螺纹孔与气缸作用板(302)相连；第一基座支撑板(308)和第二基座支撑板(316)中心分别开有圆孔，基座后支撑板(312)通过螺纹连接与减速机(306)紧固在一起；减速机(306)的输入端接伺服电机(304)，输出端通过销钉与齿轮(314)紧固；齿轮(314)与第一基座支撑板(308)和第二基座支撑板(316)异侧。

4.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的送料机械手，其特征在于：上述模组支座(4)包括模组固定板(404)、齿条固定板(410)、导轨基座(400)、X轴运动导轨(402)、X轴滑块(406)、缓冲器(408)、齿条(412)和缓冲器安装板(414)；模组固定板(404)边沿下方垂直固定有齿条固定板(410)，两条X轴运动导轨(402)平行固定在导轨基座(400)上，X轴运动导轨(402)上设有X轴滑块(406)，X轴滑块(406)均与模组固定板(404)底面连接；导轨基座(400)与齿条固定板(410)之间设有齿条(412)，齿条(412)搁置在齿轮(314)上方；导轨基座(400)底部与第一基座支撑板(308)、第二基座支撑板(316)、基座后支撑板(312)和加强筋板(310)均固连；缓冲器(408)通过缓冲器安装板(414)固定在导轨基座(400)两端；同步带模组(5)固定在模组固定板(404)顶部。

5.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的送料机械手，其特征在于：上述端拾器(6)包括主支撑板(602)、副支撑板(604)、吸盘安装杆(606)和真空吸盘(608)；主支撑板(602)上开有通孔，副支撑板(604)对应位置开有螺纹孔，主支撑板(602)一端通过螺栓与同步带模组(5)的滑块连接板固连，另一端通过螺栓与副支撑板(604)固连，通过通孔与螺纹孔的配合，使主支撑板(602)、副支撑板(604)的结合长度可调；副支撑板(604)另一端与吸盘安装杆(606)相连，吸盘安装杆(606)与副支撑板(604)垂直；吸盘(608)固定在吸盘安装杆(606)上。