[发明专利]汽车滑动轴承全自动倒角加工机床

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种全自动化倒角加工机床。

背景技术

汽车配件制造是一个劳动密集型行业，随着国内劳动力使用成本的快速增长，提高装备自动化水平，减员增效，成为汽车配件制造行业应对劳动力成本快速提高的重要手段。汽车滑动轴承为汽车传动轴提供润滑，通常在滑动轴承的外圈上设置Φ2mm的注油孔，在注油孔的入口处加工倒角C1。注油孔倒角的加工工艺是影响轴承工作性能和寿命的关键因素之一，目前，企业内对注油孔的倒角加工采用普通台钻设备，以人工操纵加工完成，但由于产品大批量生产，人工劳动强度高、效率低下，不能满足企业生产需求。

机加工设备应用机电一体化技术，融合了精密机械结构、伺服驱动、传感器检测技术、自动控制技术等多种前沿学科技术，实现现代制造业高精度、高效率和高智能化的功能。针对汽车滑动轴承注油孔倒角的加工工艺，设计一款机电一体化加工设备——汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，解决精准寻孔和自动化倒角加工的技术难题，实现自动化制造系统的集成。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，本发明适用于倒角加工，包括将滑动轴承自动化排序、落料、装夹、寻孔、倒角、脱料等过程，振动盘将滑动轴承有序排列，杂乱无章的滑动轴承按顺序一个个排列整齐送到加工位置，在此加工位置上对滑动轴承进行夹紧定位并找到小孔位置，经过倒角加工后，脱料输出成品。

所述滑动轴承的外径为D，壁厚为h，其上设置有一个直径为d的注油孔，在所述注油孔上设置有倒角，所述倒角尺寸为C。本发明汽车滑动轴承全自动倒角加工机床用于找出所述注油孔的位置。

一种汽车滑动轴承全自动倒角加工机床包括：转盘、弹性夹头、送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构；所述转盘为四等分转盘，所述转盘放置于四等分凸轮分割器上；在所述转盘上固连所述弹性夹头，滑动轴承套于所述弹性夹头上；在所述转盘的周边位置上依次布置：所述送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构；

所述弹性夹头上设置有缝、中心孔、外环；所述弹性夹头的中心位置所述中心孔，在所述弹性夹头上均匀布置所述缝，在所述外环上放置所述滑动轴承，所述弹性夹头固连于支架上；

所述送料机构包括：送料气缸、送料板、送料轨道、上料气缸、推板；所述滑动轴承由振动盘排序后位于所述送料轨道中，在所述送料轨道的下部活动连接有所述送料板，在所述送料板上设置有可以容纳所述滑动轴承的载料口，所述送料气缸的活塞杆连接于所述送料板；当所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述载料口位于所述送料轨道的正下方位置；在所述送料板的侧边设置所述上料气缸，所述上料气缸的活塞杆上固连有推板，所述推板的外径略小于所述滑动轴承的外径；当所述送料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述滑动轴承、所述推板和所述弹性夹头处于同一中心轴线；

所述位置找正机构包括：柔性回转机构、顶出气缸；所述柔性回转机构的回转中心与所述滑动轴承的中心轴线重合，在所述柔性回转机构的下部设置顶出气缸；所述柔性回转机构包括：芯轴、齿轮、齿条、齿条气缸、滑板、探针、大弹簧、小弹簧；所述齿轮固连于所述芯轴，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条固连于所述齿条气缸的活塞杆；所述滑板活动连接于所述芯轴，在所述滑板与所述芯轴之间设置大弹簧，所述大弹簧处于受压缩状态；所述探针活动连接于所述滑板，在所述探针与所述滑板之间设置所述小弹簧，所述小弹簧处于受压缩状态；在所述探针朝向所述滑动轴承的一端设置探头，所述探头为圆锥形；

所述脱料机构包括：滑台气缸、气动手爪、手指；所述气动手爪固连于所述滑台气缸的滑板上，所述手指固连于所述气动手爪上。

优选地，所述弹性夹头的材料为弹簧钢，经过淬火处理。

优选地，所述齿条气缸处于伸出状态或者缩回状态时，所述探针处于最高点位置。

优选地，所述探头、齿轮与齿条的材料为黄铜。

优选地，所述大弹簧的弹性系数比所述小弹簧的弹性系数大。

优选地，所述滑动轴承与所述芯轴为同轴布置。

和传统技术相比，本发明汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的有益效果是：

由人工将一定数量的所述滑动轴承倒入所述振动盘的料斗中，所述振动盘产生电磁脉冲振动，驱动所述滑动轴承运动至所述送料轨道中，此时，所述注油孔的位置是随机的、不确定的。

接着，所述送料机构完成送料工作，将位于所述送料轨道最下面位置的所述滑动轴承从送至所述弹性夹头上。