[发明专利]用于自动估算与航空器的飞行相关的参数的方法和装置

权利要求书

1.一种用于自动估算与航空器的飞行相关的至少一种参数的方法，所述至少一种参数包括航空器的至少一个迎角，所述方法包括用于自动确定修正估算迎角的至少一个第一系列的相继步骤，所述第一系列的相继步骤以自动且迭代的方式包括：

a)基于与航空器相关的气动参数和惯性参数计算估算迎角，步骤a)包括借助于以下表达式计算估算迎角α：

其中：

- θ是航空器的纵向倾角；

- φ是航空器的侧滚角；

- cos是余弦；并且

- γ是航空器的空气斜率，其包括由借助于以下表达式计算空气斜率γ构成的步骤：

其中：

- Vzbi是基于航空器的惯性数据确定的垂直速度；并且

- Vtas是真实速度，其对应于至少是在没有由空气数据计算机提供的任何真实速度值的情况下的估算真实速度；

b)测量航空器的迎角；

c)检验测量迎角是否被视为是一致的或不一致的；

d)根据步骤c)中实施的检验：

- 在测量迎角被视为是一致的情况下，确定迎角修正值并将该迎角修正值添加至所述估算迎角，以获得修正估算迎角；并且

- 在测量迎角被视为是不一致的情况下，并且在保持不一致的情况下，将所记录的固定迎角修正值添加至所述估算迎角，以获得修正估算迎角，其中，所述固定迎角修正值对应于被视为正确的最后一个迎角修正值。

2.如权利要求1中所述的方法，

其包括由借助于以下表达式计算估算真实速度Vtas1构成的步骤：

其中：

- γ 是航空器的空气斜率；

- k1、k2和R是预定值；

- TAT是测量总温度；并且

- M1是估算马赫数。

3.如权利要求2所述的方法，

其包括由借助于以下表达式计算估算总温度TAT1构成的步骤：

其中：

- k3～k5是预定值；

- Zp是航空器的高度；

- M1是估算马赫数；并且

-

其中：

• TAT是测量总温度；

• 表达式(TAT/(1+k6*s))对应于由一阶滤波器以时间常数k6过滤的值TAT；并且

• k6～k9是预定值。

4.如权利要求2或3中任一项所述的方法，

其包括由借助于以下表达式计算估算马赫数M1构成的步骤：

- 当航空器的高度Zp处于地面与第一预定值之间时：

- 当航空器的高度Zp处于所述第一预定值与大于所述第一预定值的第二预定值之间时：

其中：

• Vc1是估算空气速度；

• Zp是航空器的处于地面与所述第二预定值之间的高度；并且

• k10～k13为预定参数。

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，

其中，在步骤c)中，如果满足以下条件之一，则测量迎角被视为是不一致的：

- 估算迎角与测量迎角之间的差值大于预定阈值达预定持续时间；以及

- 空气数据计算机认为测量迎角是不一致的。

6.如权利要求1-3中任一项所述的方法，

其包括以下步骤：监测至少一个测量总温度，以检测总温度探头是否结冰。