[发明专利]一种纹理表面的缺陷检测方法

权利要求书

1.一种纹理表面的缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(一)亮度归一化矫正：

1.1：采集一幅产品的摄像机图像ImageColor；

1.2：提取图像ImageColor，得到红色通道图像ImageRed；

1.3：分别在水平和竖直方向均值平滑图像ImageRed，得到平滑图像ImageRedMean；

1.4：利用平滑图像ImageRedMean，反向矫正图像ImageRed亮度,得到图像ImageRed_new；对于图像中的每个像素，使用下面公式进行矫正:

ImageRed_new＝(ImageRed-ImageRedMean)*C+ImageRed；

1.5：提取图像ImageColor，得到绿色通道图像ImageGreen；

1.6：分别在水平和竖直方向均值平滑图像ImageGreen，得到平滑图像ImageGreenMean；

1.7：利用平滑图像ImageGreenMean，反向矫正图像ImageGreen亮度，得到图像ImageGreen_new；对于图像中的每个像素，使用下面公式进行矫正:

ImageGreen_new＝(ImageGreen-ImageGreenMean)*C+ImageGreen；

1.8：提取图像ImageColor，得到蓝色通道图像ImageBlue；

1.9：分别在水平和竖直方向均值平滑图像ImageBlue，得到平滑图像ImageBlueMean；

1.10：利用平滑图像ImageBlueMean，反向矫正图像ImageBlue亮度，得到图像ImageBlue_new；对于图像中的每个像素，使用下面公式进行矫正:

ImageBlue_new＝(ImageBlue-ImageBlueMean)*C+ImageBlue；

1.11合并图像ImageRed_new、图像ImageGreen_new和图像ImageBlue_new，得到图像ImageRect；

其中，C是一设定值；

(二)去除表面纹理背景：

2.1：使用非线性范围滤波器滤去除图像ImageRect的纹理，逐个像素处理，得到图像ImageTrim；

(三)细微缺陷的增强：

3.1：对图像ImageTrim进行对数运算，得到图像ImageLog；

3.2：对图像ImageLog进行指数运算，得到图像ImageExp；

3.3：对图像ImageExp进行幂次运算，得到图像ImagePow；

3.4：对图像ImagePow进行自适应拉伸，得到图像ImageScale；

(四)提取缺陷：

4.1：使用尼巴拉克(Niblack)阈值提取方法，提取白色缺陷RegionLight；

4.2：使用尼巴拉克(Niblack)阈值提取方法，提取黑色缺陷RegionDark；

4.3：合并白色缺陷RegionLight和黑色缺陷RegionDark得到候选缺陷区域Region；

(五)缺陷识别：

5.1：对候选缺陷区域Region进行连通域分析，根据面积和灰度选择可疑缺陷区域RegionSelected；

5.2：对可疑缺陷区域RegionSelected进行灰度“闭”操作，闭合半径为J，得到闭合区域RegionClosing；

5.3：对闭合区域RegionClosing进行连通域分析，计算连通域面积，将面积大于K的列为缺陷区域，其中，K是一设定值。

2.根据权利要求1所述的一种纹理表面的缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤1.3、1.6和1.9中，平滑窗口大小为A*B，A的取值范围为图像宽度的1/4～1/2，B的取值范围为图像高度的1/4～1/2。

3.根据权利要求1所述的一种纹理表面的缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤1.4、1.7和1.10中，C的范围为0.1～2。