[发明专利]一种金属粉末电动压机的压制动作控制方法

说明书

技术领域:

本发明涉及机械领域，尤其涉及金属粉末冶金技术，特别是一种金属粉末电动压机的压制动作控制方法。

背景技术:

现有技术中，传统的金属粉末机械压机更改压制流程需要调整机械结构，产品精度依赖人工调整机械。金属粉末液压压机的压制动作难以精确控制。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种金属粉末电动压机的压制动作控制方法，所述的这种金属粉末电动压机的压制动作控制方法要解决现有技术中传统的金属粉末机械压机更改压制流程依赖调整机械结构，产品精度依赖人工调整机械/金属粉末液压压机的压制动作难以精确控制的技术问题。

本发明的这种金属粉末电动压机的压制动作控制方法包括一个控制金属粉末电动压机中的上冲轴的过程、一个控制金属粉末电动压机中的凹模轴的过程、一个控制金属粉末电动压机中的芯杆轴的过程和一个控制金属粉末电动压机中的料靴轴的过程，所述的上冲轴连接有一个上冲轴驱动装置，所述的上冲轴驱动装置包括一个上冲轴控制端，所述的凹模轴连接有一个凹模轴驱动装置，所述的凹模轴驱动装置包括一个凹模轴控制端，所述的芯杆轴连接有一个芯杆轴驱动装置，所述的芯杆轴驱动装置包括一个芯杆轴控制端，所述的料靴轴连接有一个料靴轴驱动装置，所述的料靴轴驱动装置包括一个料靴轴控制端，其中，所述的上冲轴控制端、凹模轴控制端、芯杆轴控制端和料靴轴控制端均与一个控制器连接，所述的控制器中设置有处理器和存储器，所述的处理器与所述的存储器连接，在存储器中设置有控制程序，利用所述的控制程序对上冲轴、凹模轴、芯杆轴和料靴轴的运动进行独立调整。

压制流程可以在生产时根据生产需要在线更改，也可以在生产时根据产品的成型情况进行在线调整，达到更高的压制精度。具体的，本发明中的控制程序包括以下两种编程方式，一种是通过设置工艺参数，根据工艺流程和机械位置，工件尺寸等自动生成各轴编程表，另一种是直接编辑各轴的编程表。

进一步的，采用直接编辑各轴的编程表的方式时，每个轴都有对应的编程表格，可在表中对轴运动过程进行编程。编程表的初始化时为空，编程表的编辑功能有添加一行，删除一行，插入一行，清空表格。编程表每一行为该轴运动过程的一步，包含执行指令和执行条件，其中执行条件可为空。如果包含执行条件，则当执行条件满足时，执行指令；如果不包含执行条件，则当上一行执行完，当前行执行指令立即执行。轴按编程表自上到下的指令顺序运动。执行指令包含定位，等待，同步等，执行条件为其他轴某一步达到某一位置或其他轴达到某一步等。

编程时，首先，添加一行，按列头名，输入该行各列的编程内容，然后，按控制要求，添加其余行，最后，输入完所有编程内容，保存编程表，编程表保存时，会对编程内容进行检查，检查每一行是否可以解析为符合定义的运动指令。如果检查合法，可成功保存编程表。

为使上位机对运动控制的功能统一，将预加载功能做为一个虚拟轴进行编程，因此，还包含预加载的编程表。

当各轴的编程表编辑保存后，为了检验各轴的运动过程是否符合要求，可按编程表格内容生成各轴的运动曲线并显示到画面上。

每个轴生成的曲线包括：位置-时间，速度-时间，加速度-时间，加加速度-时间曲线。

生成曲线的编辑功能包括：对每条曲线进行颜色、是否显示进行编辑。

生成曲线时，会检查各轴的编程内容，在理论上是否合法，如：对一个编程表，上一行的速度太小，下一行的位置可能无法达到；上冲轴的编程指令以料靴轴第八步的位置为200mm做为条件，如果料靴轴第八步的编程位置没有达到200mm,则上冲该步的条件则无法满足，无法生成曲线。当出现无法生成曲线的情况，为了便于诊断，会把编程表中合法的步已经生成的曲线显示出来，同时会提示，哪个轴的哪一步哪个位置无法生成曲线。

如果生成曲线时，检查通过，成功生成曲线，可将曲线下发到运动控制器进行执行，压机各轴会按照生成的曲线进行运动。

为了验证压机在使用生成的各轴曲线运动时是否会使模具碰撞损坏模具，上位机提供压机的运动仿真功能，使用与压机尺寸完全一致的前视图的剖面图形，仿真图中各轴零点和实际压机轴零点定义规则一致，各轴图形按照各轴位置-时间曲线运动，如果图形相交则改变颜色，各轴图形使用透明色，当图形相交时可观察相交部分的形状。仿真功能可开始，暂停，停止。图形可拖动，放大缩小，显示鼠标所指处的世界坐标，真实尺寸的坐标。