[发明专利]一种自动托盘车

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是指一种在自动化生产线中自动取放、叠加、分盘的自动托盘车。

背景技术

目前，在加工过程中，需要转运工件而采用的托盘，在取放过程中一般采用人工操作，对于批量产品而言，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种手工上下料方式也越来越不适应市场发展的需要。

发明内容

为了克服了现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种具有自动分盘、叠盘功能的托盘车，采用这种自动托盘车，收放料及分盘准确率高，成品率高。

为实现上述目的，发明采用的技术方案为：一种自动托盘车，包括：机架、设于机架一端部内的机柜、二输送带宽度调节机构、分盘机构、叠盘机构、叠盘升降机构、放盘升降机构；所述二输送带宽度调节机构设于机架的上端，分盘机构、叠盘机构分设于二输送带宽度调节机构的其中一侧边框上；所述放盘升降机构设于机架另一端部内；叠盘升降机构设于机架上且位于机柜的上方。

进一步，所述二输送带宽度调节机构相连接，分别为左端输送带宽度调节机构，右端输送带宽度调节机构。

进一步，所述左端输送带宽度调节机构包括：左支架、左输送带、左输送带固定板、左调节板、左调节螺杆、左调节手柄、左调节同步带、二根连接杆、左导轨、由两个同步带轮组成的左同步带轮组、由两个输送带轮组成的左输送带轮组、分设于左支架四个转角处上表面上的四块连接板；所述左调节螺杆设于左支架左端部的两块连接板之间且与二者相连接；所述左调节板与左输送带固定板相连接，左调节板的左右端部处各设有一连接块，分别为第一连接块、第二连接块，左输送带轮组分设于左输送带固定板上；所述第一连接块套设于左调节螺杆上，且左调节手柄设于左调节螺杆其中一端；二根连接杆上下设置且均位于左支架右端部的两块连接板之间，二根连接杆的端部分别与两块连接板相连接，位于下方的连接杆套设于第二连接块上，设于左输送带固定板左端部处的输送带轮套设于位于上方的连接杆上；所述左导轨设于左支架右端边框上表面上，所述左调节板的右端部下表面设有与左导轨相结合的第一滑槽；位于下方的连接杆穿过其中一块连接板后形成第一连接部，左调节螺杆的一端穿过其中一块连接板后形成左螺杆连接部，所述第一连接部与左螺杆连接部位于左支架的同侧，所述左同步带轮组分设于第一连接部、左螺杆连接部上。

所述右端输送带宽度调节机构包括：右支架、底板、右输送带、右输送带固定板、右调节板、右调节螺杆、右调节手柄、右调节同步带、二根右连接杆、右导轨、由两个同步带轮组成的右同步带轮组、由两个输送带轮组成的右输送带轮组、分设于右支架四个转角处上表面上的四块右连接板；所述底板设于右支架下方且二者相连接。

进一步，分盘机构设于左端输送带宽度调节机构的左支架其中一侧边上。

进一步，叠盘机构设于右端输送带宽度调节机构的右支架其中一侧边上。

进一步，所述叠盘升降机构包括：本体、升降板、托盘支撑块固定板、托盘支撑块、电缸、升降导轨、感应光电开关、光电感应片、叠盘升降机构固定板；所述升降板、光电感应片设于本体其中一表面上，叠盘升降机构固定板设于本体另一表面上，电缸与叠盘升降机构固定板相连接；感应光电开关设于本体的侧边缘上；托盘支撑块固定板与升降板的上端相连接，托盘支撑块与托盘支撑块固定板上表面相连接。

进一步，所述放盘升降机构包括：底板、轴承板、盖板、二块侧盖板、丝杆螺母座、放盘升降板、托盘支撑架、升降机构固定块、伺服电机、二放盘感应光电开关、滚珠丝杆组、导轨组；所述轴承板及丝杆螺母座分设于底板同一表面的两端部处且二者与底板垂直，滚珠丝杆组设于轴承板及丝杆螺母座之间且其两端分别与二者相连接；所述二块侧盖板设于底板的两侧，盖板与二块侧盖板相连接；二放盘感应光电开关设于底边的侧边缘上；所述伺服电机、升降机构固定块设于底板的端部表面上；所述放盘升降板通过放盘连接板与丝杆螺母座相连接，托盘支撑架与放盘升降板相连接。

进一步，所述机架包括：本体、设于本体底部的四个固定脚轮脚杯，以及设于本体上的前端盖、马达罩、前门、后门板、后端盖板。

发明的有益技术效果：将一摞空托盘放在本托盘车上，托盘车上对应的机构将托盘一个个的分开并输送到指定位置装好物料再把一个个的托盘叠加起来；或将一摞装好物料的托盘一个个的分开并输送到指定位置取走物料 后再把空托盘一个个的叠加起来，然后再整摞取走；采用这种自动托盘车，收放料及分盘准确率高，成品率高。

附图说明

图1为本发明的主视方向立体示意图；