[发明专利]定位装置以及定位方法

权利要求书

1.一种定位装置，其对位置进行定位，所述定位装置的特征在于，所述定位装置具有：

距离取得部，其分别取得表示从该定位装置到三个定位卫星中每个定位卫星的伪距离的伪距离信息；

高度取得部，其根据地图信息取得该定位装置的位置的高度；

设定部，其将由所述高度取得部取得的高度设定为该装置本体的位置处的临时高度；以及

定位部，其根据由所述距离取得部取得的伪距离信息以及所述临时高度，以二维定位方式进行定位处理。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述定位装置具有：

存储部，其存储有所述地图信息；以及

计算部，其在所述地图上对照通过所述定位处理而定位的该装置本体的位置，来计算出该位置的高度，

所述高度取得部取得由所述计算部计算出的高度。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，

所述定位装置具有：位置信息存储部，其对由定位部定位的位置的位置信息进行存储，

所述计算部在所述地图上对照通过所述定位部进行的前一次的定位处理而定位的位置，来计算出该位置的高度。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述高度取得部在所述定位处理时逐次取得该装置本体的位置的高度，

所述设定部将由所述高度取得部取得的高度逐次设定为所述临时高度。

5.一种使用了定位装置的定位方法，所述定位方法的特征在于，所述定位方法具有以下步骤：

分别取得表示从该定位装置到三个定位卫星中每个定位卫星的伪距离的伪距离信息的步骤；

从外部取得该定位装置的位置的高度的高度取得步骤；

将取得的高度设定为该装置本体的位置处的临时高度的设定步骤；以及

根据取得的伪距离信息以及所述临时高度，以二维定位方式进行定位处理的定位步骤。