[发明专利]滤清器出油口螺纹自动检测装置

权利要求书

1.滤清器出油口螺纹自动检测装置，包括机架(2)、滤清器来料输送机构(3)，其特征在于：在所述机架(2)上、并在滤清器来料输送机构(3)的侧边处装有滤清器塞规旋转检测机构(4)；在所述机架(2)上、并在滤清器塞规旋转检测机构(4)的侧边处装有比对检测输送机构(6)，在所述机架(2)上、并在滤清器塞规旋转检测机构(4)和比对检测输送机构(6)的上方处装有搬运机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：所述滤清器塞规旋转检测机构(4)包括装在机架(2)上的定位支架(19)，在该定位支架(19)的下部装有调速电机(20)，所述调速电机(20)与塞规安装座(24)连接，该塞规安装座(24)上装有塞规(15)；在所述定位支架(19)的上部、并在塞规(15)的两侧处通过直线轴承(21)装有导杆(11)，在该导杆(11)上装有定位模座(13)，所述定位模座(13)内装有定位套(14)。

3.根据权利要求2所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：在所述导杆(11)的下端装有感应片(12)，在所述定位支架(19)上、并在所述感应片(12)的上部处装有上限感应器(17)，在所述定位支架(19)上、并在所述感应片(12)的下部处装有下限感应器(18)。

4.根据权利要求1所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：所述搬运机械手(5)包括装在机架(2)上的搬运安装架(50)，在该搬运安装架(50)的上部通过滑轨(54)装有移动气缸(56)，在该滑轨(54)下装有升降气缸(52)，所述升降气缸(52)下连有吸盘(51)；在所述滑轨(54)与升降气缸(52)之间装有换型滑块(53)，该换型滑块(53)可以上下调整位置，以满足不同高度滤清器产品的位置要求；所述吸盘(51)通过管道与装在搬运安装架(50)上部的真空发生器(55)相接。

5.根据权利要求1所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：在所述机架(2)上、并在比对检测输送机构(6)的下方处装有比对检测机构(7)；所述比对检测机构(7)包括发光源(71)、相机(73)及镜头(72)，由发光源(71)发出亮光、并由相机和镜头对着滤清器的出油口螺纹及其孔径进行拍照，所述比对检测机构(7)的发光源、相机与微电脑控制器(10)电连接。

6.根据权利要求5所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：在所述机架(2)上、并在比对检测机构(7)及比对检测输送机构(6)的侧边处装有剔废气缸(8)和剔废收集槽(9)，该剔废气缸(8)与微电脑控制器(10)电连接。

7.根据权利要求5所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：所述比对检测输送机构(6)上的前部装有导向板(76)和其后部装有金属感应器(77)，该金属感应器(77)处于比对检测机构(7)的右侧边并与微电脑控制器(10)电连接。